Allen Bradley 1768-M04SE CompactLogix Sercos-Schnittstellenmodul

Hersteller:  Rockwell / Allen-Bradley / AB

Produkt-Nr.: 1768-M04SE

Das Allen-Bradley 1768-M04SE Modul ist ein CompactLogix 4-Achsen SERCOS Schnittstellen-Bewegungsmodul. Dieses SERCOS Schnittstellenmodul wird von den Allen-Bradley Kinetix integrierten Bewegungssteuerungssystemen verwendet, um komplexe synchronisierte Bewegungen über mehrere Achsen hinweg auszuführen. Es ermöglicht dem Kinetix-System, den Motor, den Antrieb und einige Aktuatoren mit geringeren Kosten pro Bewegungsachse in das System zu integrieren und beseitigt die Abhängigkeit von einer SPS für die Bewegungssteuerung.

Kompatibilität:

Das 1768-M04SE Modul ist kompatibel mit Servoantriebssteuerungen wie dem 1768-L43 (4 Achsen) und dem 1768-L45 (8 Achsen) sowie mit Servoantrieben einschließlich der 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 Hochleistungs- und den 2098 Ultra3000 SERCOS Servoantrieben. Es unterstützt Datenaustauschraten von 4 Mbps und 8 Mbps mit Aktualisierungszeiten von 0,5 Millisekunden für bis zu zwei Antriebe und 1 Millisekunde für bis zu vier Antriebe bei 4 Mbps. Das Modul unterstützt Positions- oder Geschwindigkeitsregelungsmodi und kann bis zu vier Antriebe integrieren und steuern, wobei drei Verbindungen verbraucht werden.

Technische Spezifikationen:

• Produkttyp: SERCOS Schnittstellenmodul
• Modulplatzierung: DIN-Schiene oder Schalttafelmontage
• Busstromaufnahme bei 5,2 VDC: 969 mA
• Steckplatzbreite: Einzelschlitz
• Biegeradius der Glasfaser:
  • Kunststoffkabel ohne Mantel: 25 mm (0,98 Zoll)
  • Kunststoffkabel mit Standardmantel: 25 mm (0,98 Zoll)
  • Kunststoffkabel mit Nylonmantel: 40 mm (1,6 Zoll)
  • Glasfaserkabel: 30 mm (1,2 Zoll)
• Betriebstemperatur der Glasfaser:
  • Kunststoffkabel: -55…85 °C
  • Glasfaserkabel: -20…85 °C
• Kern-Durchmesser der Glasfaser:
  • Kunststoffkabel: 980 µm ± 60 µm
  • Glasfaserkabel: 200 µm ± 4 µm
• Glasfaseranschluss: F-SMA Standard-Schraubverbinder
• SERCOS Betriebszyklus:
  • 4 M Datenrate und bis zu 2 Antriebe: 0,5 ms Zykluszeit
  • 4 M Datenrate und bis zu 4 Antriebe: 1 ms Zykluszeit
  • 8 M Datenrate und bis zu 4 Antriebe: 0,5 ms Zykluszeit
• SERCOS Datenrate: 4 M oder 8 M
• SERCOS Klasse: Klasse B (Position oder Geschwindigkeit)
• Verbrauchte Verbindungen: Drei (3)
• Unterstützte Anzahl der Antriebe: Bis zu vier (4) Antriebe
• Leistungsaufnahme: 5,04 W
• Hersteller: Rockwell Automation
• Marke: Allen-Bradley
• Teilenummer/Katalog-Nr.: 1768-M04SE
• Produktlinie: CompactLogix
• Modultyp: 4-Achsen Sercos Schnittstellenmodul
• Versandgewicht: 2 lbs.
• Versandmaße: 8x8x5 Zoll
• Serie: A und B
• Isolationsspannung: 30 Volt Dauerbetrieb
• Gehäuse: Offen
• Backplane-Strom: 1,4 Ampere bei 24 Volt
• Leistungsaufnahme: 33,6 Watt

Installation und Verwendung:

Das Modul kann auf einer DIN-Schiene oder einer Schalttafel montiert werden. Die Abmessungen betragen 132 mm x 57 mm x 105 mm (5,2 Zoll x 2,23 Zoll x 4,14 Zoll) und es wiegt 0,2 Kilogramm. Das 1768-M04SE ist kompatibel mit 1768 MicroLogix Steuerungen, wie den 1768-L43 und 1768-L45 Prozessoren. Bei Verwendung mit dem 1768-L43 Prozessor kann ein Exemplar des 1768-M04SE verwendet werden, und zwei Module können mit dem 1768-L45 installiert werden.

Glasfaser-Konnektivität:

Das Modul verwendet ein Glasfasernetzwerk zur Verbindung mit Antrieben und unterstützt verschiedene Kunststoff- und Glasfaser-Glasfaserkabel:

• Kunststoff-Glasfaserkabel:
  • 2090-SCEPxx-0 ohne Mantel
  • 2090-SCNPxx-0 Nylonmantel
  • 2090-SCVPxx-0 Standardmantel (chloriertes Polyethylen)
• Glas-Glasfaserkabel:
  • 2090-SCVGxx-0 Standardmantel (Polyvinylchlorid)