Eine praxisorientierte Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Konfiguration der Modbus-TCP-Kommunikation auf dem Triconex Tricon SIL-3-Sicherheitscontroller. Behandelt die Einrichtung von TriStation 1131, die Registerzuordnung, die Konfiguration des DCS-Clients, Kommunikationstests sowie die Fehlerbehebung bei häufigen Problemen, einschließlich Abweichungen beim Adress-Offset und durch die Firewall blockiertem Port 502.