Die PID-Abstimmung auf Yokogawa CENTUM VP und Foxboro IA erfordert plattformspezifisches Wissen über den PID2-Block bzw. den PIDA-Block sowie die Nutzung von HART-Diagnosedaten der Feldgeräte. Dieser Leitfaden behandelt die Klassifizierung von Regelkreistypen, schrittweise Abstimmungsabläufe für beide Plattformen einschließlich der Ziegler-Nichols Closed-Loop-Methode und integrierter Auto-Tuner, HART-Diagnosen von Ventilstellern und Transmittern sowie praktische Fehlerbehebung bei oszillierenden und trägen Regelkreisen.
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