Während fahrerlose Transportsysteme (FTS) und radgetriebene mobile Roboter derzeit die industrielle Automatisierung dominieren, stoßen herkömmliche Räder an physikalische Grenzen. In der strukturierten Umgebung eines modernen Lagers ist ein ebener Boden selbstverständlich. Doch wenn die Automatisierung in Krankenhäuser, Restaurants und komplexe Produktionshallen vordringt, stellt die „reale Welt“ Hindernisse dar, die Räder einfach nicht überwinden können.
Humanoide Roboter stellen den nächsten evolutionären Schritt in der Feldautomatisierung dar. Indem sie die menschliche Physiologie nachahmen, navigieren diese Maschinen in Umgebungen, die für Menschen und nicht für Sensoren konzipiert sind. Dieser Wandel wird von drei Säulen getragen: fortschrittliche Bewegungssteuerung, ausgefeilte Umgebungswahrnehmung und dezentrale Hardware-Modularität.
