Докато автоматизираните насочвани превозни средства (AGV) и мобилните роботи с колела в момента доминират в областта на индустриалната автоматизация, традиционните колела достигат физическо ограничение. В структурирана среда като съвременен склад, равният под е даденост. Въпреки това, с навлизането на автоматизацията в болници, ресторанти и сложни производствени халета, „реалният свят“ представя препятствия, които колелата просто не могат да преодолеят.
Хуманоидните роботи представляват следващата еволюционна стъпка в полевата автоматизация. Като имитират човешката физиология, тези машини се ориентират в среди, проектирани за хора, а не за сензори. Тази промяна се основава на три стълба: усъвършенствано управление на движението, сложна възприятие на околната среда и децентрализирана хардуерна модулност.
