Avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələri (AGV-lər) və təkərli mobil robotlar hazırda sənaye avtomatlaşdırmasının əsasını təşkil etsə də, ənənəvi təkərlər fiziki həddə çatır. Müasir anbarın strukturlaşdırılmış mühitində düz döşəmə standartdır. Lakin avtomatlaşdırma xəstəxanalar, restoranlar və mürəkkəb istehsal sahələrinə keçdikcə, "real dünya" təkərlərin aşmaqda çətinlik çəkdiyi maneələrlə qarşılaşır.
İnsanabənzər robotlar sahə avtomatlaşdırmasında növbəti təkamül mərhələsini təmsil edir. İnsan fiziologiyasını təqlid edərək, bu maşınlar sensorlar üçün deyil, insanlar üçün nəzərdə tutulmuş mühitlərdə hərəkət edir. Bu dəyişiklik üç əsas sütun üzərində qurulub: inkişaf etmiş hərəkət idarəetməsi, mürəkkəb ətraf mühit qavrayışı və mərkəzləşdirilməmiş aparat modulluğu.
