بينما تهيمن المركبات الموجهة آليًا (AGVs) والروبوتات المتنقلة المدفوعة بالعجلات حاليًا على مشهد الأتمتة الصناعية، فإن العجلات التقليدية تواجه حدودًا فيزيائية. في بيئة مستودع حديثة ومنظمة، يُعتبر وجود أرضية مستوية أمرًا مفروغًا منه. ومع ذلك، مع انتقال الأتمتة إلى المستشفيات والمطاعم وقاعات الإنتاج المعقدة، يقدم "العالم الحقيقي" عقبات لا تستطيع العجلات تجاوزها ببساطة.
تمثل الروبوتات الشبيهة بالبشر الخطوة التطورية التالية في أتمتة الميدان. من خلال تقليد الفسيولوجيا البشرية، تتنقل هذه الآلات في بيئات مصممة للبشر وليس للمستشعرات. ويُعزى هذا التحول إلى ثلاثة أعمدة: التحكم المتقدم في الحركة، والإدراك البيئي المتطور، والمرونة المعيارية اللامركزية للأجهزة.
