توفر وحدات ABB AC500 PLCs مع وحدات PM573-ETH اتصال Modbus TCP قوي لتطبيقات معالجة المياه، التعبئة، وإدارة الطاقة. يقدم هذا الدليل خطوات تكوين CoDeSys 2.3، تعيين رموز وظائف Modbus، تشخيص رموز الاستثناءات، وأمثلة على التكامل مع محركات ABB ACS880 ومراقبات الطاقة Schneider PM5500.