Modbus TCP vẫn là nền tảng quan trọng trong tự động hóa nhà máy mặc dù là một trong những giao thức lâu đời nhất trong ngành. Nhiều kỹ sư gặp phải khó khăn lớn khi chuyển từ các I/O kỹ thuật số đơn giản sang giao tiếp dựa trên giao thức. Mặc dù Modbus có tính tương thích cao, việc triển khai nó đòi hỏi một phương pháp có cấu trúc cho việc địa chỉ phần cứng và ánh xạ thanh ghi. Hướng dẫn này phân tích quá trình biến một thiết bị Modbus thô thành một phần chức năng trong hệ thống điều khiển của bạn.
