Studio 5000'de PowerFlex 525 Sürücüsünü EtherNet/IP Üzerinden Entegre Etme: IP Ayarı, Oluşturulan Etiketler ve RPI Ayarı
Producer/Consumer Modelinin EtherNet/IP ile Uyumlu Olmasının Nedenleri
EtherNet/IP, Ortak Endüstriyel Protokol olan CIP'i kullanır. Verileri üretilen ve tüketilen etiketler olarak gönderir. Birçok kontrol cihazı aynı anda tek bir mesajı paylaşır.
İlk olarak, sürücü durumunu üretir. İkinci olarak, ControlLogix bunu tüketir. Ayrıca, PLC bir komut üretir ve sürücü bunu tüketir. Bu model iyi ölçeklenir.
Ancak, standart TCP trafiği aynı kabloyu paylaşır. Bu nedenle, VLAN destekli yönetilen bir anahtar kullanın. Son olarak, sürücü ağı ile ofis LAN'ını ayrı tutun.
Sürücü IP ve Ağ Ayarları
PowerFlex 525, yerleşik bir EtherNet/IP portuna sahiptir. Adresi HIM tuş takımı veya BootP ve RSLinx ile ayarlarsınız.
İlk olarak, makine alt ağı içinde sabit bir IP atayın. İkinci olarak, alt ağ maskesini 255.255.255.0 olarak ayarlayın. Ayrıca, yönlendirme gerekiyorsa yalnızca ağ geçidini ayarlayın.
Adım 1: Sürücüyü besleyin ve tuş takımı üzerinden IP parametrelerini girin.
Adım 2: Mühendislik dizüstü bilgisayarından adresi pingleyin.
Adım 3: EtherNet/IP tarayıcısı aracılığıyla RSLinx'e sürücüyü ekleyin.
Ancak, IP çakışması her iki düğümün de düşmesine neden olur. Bu yüzden bir IP tablosu tutun. Son olarak, devreye almadan önce sürücüde DHCP'yi devre dışı bırakın.
Studio 5000'de Adım Adım Konfigürasyon
Sürücüyü kontrolör projesinden yapılandırın. Eklenti profili etiketleri otomatik olarak oluşturur.
Adım 1: Ethernet modülüne sağ tıklayın ve genel bir cihaz ekleyin.
Adım 2: Listeden PowerFlex 525 EDS dosyasını seçin.
Adım 3: Üretilen ve tüketilen etiket boyutlarını profile eşleyin.
Adım 4: İstenen Paket Aralığını (RPI) 20 ms olarak ayarlayın.
Adım 5: İndirip HMI üzerinden sürücüyü açıp kapatın.
İlk olarak, bağlantının çalışıyor olduğunu doğrulayın. İkinci olarak, hata kodu kelimesini izleyin. Ayrıca, sıfırdan hız rampası testi yapın. Böylece bağlantıyı kanıtlamış olursunuz. Son olarak, projeyi sürüm notuyla kaydedin.
RPI Ayarı ve Hata Yönetimi
RPI, veri alışveriş sıklığını kontrol eder. Küçük RPI hızlı tepki verir. Büyük RPI ise ağ yükünü azaltır.
- Hareket uygulamaları için 20 ms ile başlayın.
- Basit fanlar veya pompalar için 100 ms'ye çıkarın.
- RPI'yi süreç gereksinimine göre ayarlayın.
Adım 1: Bağlantı zaman aşımına uğrarsa, RPI'yi biraz artırın.
Adım 2: Sürücü 33 hatası verirse, kilitleme kablolamasını kontrol edin.
Adım 3: İletişim kesilirse, kabloyu ve anahtar portunu inceleyin.
Ancak, uzun RPI ile hatayı gizlemeyin. Bu yüzden temel nedeni düzeltin. Son olarak, ayarlanan değeri panel kapısına belgeleyin.
Çalışma Süresi İçin Device Level Ring Ekleme
Tek bir kablo kopması hattı durdurur. Device Level Ring (DLR) hızlı kurtarma ile yedek yol sağlar.
İlk olarak, sürücüyü iki halka portuna bağlayın. İkinci olarak, anahtarda DLR'yi etkinleştirin. Ayrıca, denetleyiciyi süpervizör olarak ayarlayın.
Ancak, DLR uyumlu bir anahtar gerektirir. Bu yüzden donanım listesini doğrulayın. Son olarak, planlı duruş sırasında kablo kesmeyi test edin.
Örtük ve Açık Mesajlaşma
EtherNet/IP iki mesaj türü sunar. Örtük mesajlaşma döngüsel ve hızlıdır — sürücü kontrolü gibi gerçek zamanlı G/Ç için uygundur. Açık mesajlaşma ise istek-yanıt şeklindedir ve daha yavaştır.
- Çalıştırma komutu ve hız geri bildirimi için örtük mesajlaşmayı kullanın.
- Parametre okuma ve tanılama için açık mesajlaşmayı kullanın.
Ancak, çok fazla açık trafik RPI yükünü artırır. Bu yüzden parametreleri yalnızca talep üzerine sorgulayın. Son olarak, programda bağlantı durumu bitini izleyin.
Sonuç ve Uygulama Tavsiyesi
EtherNet/IP, Studio 5000'de sürücü entegrasyonunu temiz yapar. Sabit bir IP ayarlayın ve DHCP'yi devre dışı bırakın. 525 profilini içe aktarın ve üretilen etiketleri eşleyin. RPI'yi uygulamaya göre ayarlayın ve uzun aralıklarla hatayı gizlemeyin. Dayanıklılık için DLR ekleyin. Hattın çalışmasını sürdüren hızlı ve tekrarlanabilir bir başlatma için yukarıdaki kontrol listesini kullanın.
Yazar: Wang Xiaolei, PLC, DCS ve kontrol sistemlerinde 10 yılı aşkın deneyime sahip endüstriyel otomasyon mühendisi.
