Yokogawa интегрирует роботов-осмотровщиков ANYmal в экосистему автоматизации OpreX

Yokogawa Integrates ANYmal Inspection Robots into OpreX Automation Ecosystem

Корпорация Yokogawa Electric недавно завершила стратегическое партнёрство с швейцарским пионером робототехники ANYbotics. Это сотрудничество объединяет OpreX Robot Management Core от Yokogawa с четырёхногой роботизированной платформой ANYmal. Сочетая специализированную робототехнику с проверенным промышленным автоматизированным управлением программным обеспечением, партнёры стремятся переосмыслить безопасность в зонах с высоким уровнем риска. Такая интеграция позволяет операторам предприятий управлять автономными инспекционными группами в едином цифровом слое.

Связь автономной робототехники и систем управления предприятием

OpreX Robot Management Core служит центральной нервной системой для различных робототехнических средств. Он напрямую подключается к существующим архитектурам РСУ и ПЛК для синхронизации потоков данных. В результате роботы перестают быть изолированными устройствами. Вместо этого они функционируют как мобильные датчики, передающие диагностические данные в реальном времени в основные системы управления. Такая связь позволяет программному обеспечению запускать задания для роботов на основе конкретных условий на предприятии или по расписанию технического обслуживания.

Специализированная робототехника для опасных промышленных зон

Главным достижением этого партнёрства является поддержка робота ANYmal X, взрывозащищённого устройства. Эта машина имеет сертификаты ATEX и IECEx для зоны 1, что делает её пригодной для работы на опасных нефтегазовых объектах. Кроме того, стандартная модель ANYmal D выполняет рутинные задачи внутри и снаружи помещений с защитой IP67. Таким образом, операторы могут направлять этих «механических собак» в места, слишком опасные или тесные для безопасного осмотра людьми.

Синергия искусственного интеллекта и мобильного сбора данных

Yokogawa планирует сочетать мобильность роботов с OpreX Plant Image Analyzer — инструментом на базе искусственного интеллекта, который анализирует визуальные данные, получаемые роботами, для обнаружения утечек или оценки аномалий. Кроме того, система использует машинное обучение для выявления закономерностей, которые могут ускользнуть от внимания человеческих инспекторов при ручных обходах. В итоге сочетание шагающей ходьбы и ИИ-зрения создаёт мощный инструмент для современной автоматизации производства и сохранения целостности оборудования.

Мнение автора: рост «робототехники как датчика»

На мой взгляд, это партнёрство знаменует сдвиг, при котором роботы рассматриваются как мобильные расширения РСУ. Традиционно здоровье предприятия контролировалось стационарными приборами, но «слепые зоны» всегда существовали. Интегрируя ANYmal, Yokogawa фактически наделяет свою платформу автоматизации «ногами» и «глазами». Это движение решает критическую проблему нехватки рабочих рук в энергетической отрасли. Более того, оно приближает отрасль к конечной цели — «беспилотного» или автономного предприятия.

Укрепление безопасности и операционного совершенства во всём мире

Сотрудничество сосредоточено в первую очередь на энергетических рынках Азии и Ближнего Востока. В этих регионах расположены крупные объекты добычи и переработки с жёсткими требованиями к безопасности. Автоматизация рутинных осмотров позволяет снизить воздействие опасных веществ на людей. Кроме того, улучшенный сбор данных ведёт к повышению времени безотказной работы и снижению затрат на обслуживание. Это партнёрство опирается на глобальную сеть поддержки Yokogawa, обеспечивая плавное внедрение от планирования до долгосрочной эксплуатации.

Показать все
Сообщения в блоге
Показать все
Bridging Allen-Bradley ControlLogix to Yokogawa CENTUM VP DCS via Modbus TCP: Protocol Mapping and Fault Diagnosis

Связь Allen-Bradley ControlLogix с Yokogawa CENTUM VP DCS через Modbus TCP: сопоставление протоколов и диагностика неисправностей

Практическое руководство по настройке коммуникации Modbus TCP между ПЛК Rockwell Automation ControlLogix и распределённой системой управления Yokogawa CENTUM VP, включая сопоставление регистров, настройку таймаутов и решение реальных проблем.
PID Controller Tuning on Yokogawa Centum VP and Foxboro IA: A Field Engineer's Guide

Настройка ПИД-регулятора на Yokogawa Centum VP и Foxboro IA: руководство для полевого инженера

Настройка PID-регуляторов на Yokogawa CENTUM VP и Foxboro IA требует специфических знаний о блоках PID2 и PIDA соответственно, а также использования диагностических данных HART с полевых приборов. В этом руководстве рассматривается классификация типов контуров, пошаговые процедуры настройки для обеих платформ, включая метод Зиглера-Никольса с замкнутым контуром и встроенные автотюнеры, диагностика клапанных позиционеров и передатчиков по HART, а также практические рекомендации по устранению проблем с колебаниями и вялой работой контуров.
Commissioning Allen-Bradley PowerFlex 525 VFDs on ControlLogix 5580 Over EtherNet/IP: A Complete Field Guide

Ввод в эксплуатацию частотных преобразователей Allen-Bradley PowerFlex 525 на ControlLogix 5580 через EtherNet/IP: Полное руководство для полевых специалистов

Приводы Allen-Bradley PowerFlex 525 обмениваются данными с ControlLogix 5580 по EtherNet/IP, используя CIP Class 1 для циклической передачи данных ввода-вывода. В этом руководстве рассматриваются соответствие версий AOP, настройка IP-привода через параметр HIM C128-C140, добавление модуля в Studio 5000 с настройками RPI и размера сборки, отображение битов команд/статуса логики, доступ к параметрам через явные MSG, а также диагностика трёх наиболее распространённых ошибок: F81 потеря связи, ошибка 16#0204 — тайм-аут соединения, и F100 — параметр вне диапазона.