Integracja napędu PowerFlex 525 przez EtherNet/IP w Studio 5000: konfiguracja IP, generowane tagi i dostrajanie RPI
Dlaczego model Producent/Konsument pasuje do EtherNet/IP
EtherNet/IP wykorzystuje Common Industrial Protocol, CIP. Wysyła dane jako tagi produkowane i konsumowane. Wiele sterowników korzysta z jednej wiadomości jednocześnie.
Najpierw napęd produkuje swój status. Następnie ControlLogix go konsumuje. Ponadto PLC produkuje polecenie, które napęd konsumuje. Ten model dobrze się skalowalny.
Jednak standardowy ruch TCP dzieli ten sam kabel. Dlatego używaj zarządzanego switcha z VLAN. Na koniec trzymaj sieć napędu oddzielnie od sieci biurowej LAN.
Ustawianie adresu IP i sieci napędu
PowerFlex 525 ma wbudowany port EtherNet/IP. Adres ustawiasz za pomocą klawiatury HIM lub przez BootP i RSLinx.
Najpierw przypisz stały adres IP w podsieci maszyny. Następnie ustaw maskę podsieci na 255.255.255.0. Ponadto ustaw bramę tylko jeśli potrzebne jest routowanie.
Krok 1: Włącz napęd i wprowadź parametry IP na klawiaturze.
Krok 2: Sprawdź połączenie poleceniem ping z laptopa inżynierskiego.
Krok 3: Dodaj napęd w RSLinx przez przeglądarkę EtherNet/IP.
Jednak duplikat adresu IP spowoduje odłączenie obu węzłów. Dlatego prowadź tabelę adresów IP. Na koniec wyłącz DHCP na napędzie przed uruchomieniem.
Konfiguracja krok po kroku w Studio 5000
Skonfiguruj napęd z projektu sterownika. Profil dodatku tworzy tagi automatycznie.
Krok 1: Kliknij prawym przyciskiem na moduł Ethernet i dodaj urządzenie ogólne.
Krok 2: Wybierz plik EDS PowerFlex 525 z listy.
Krok 3: Zmapuj rozmiary tagów produkowanych i konsumowanych do profilu.
Krok 4: Ustaw żądany interwał pakietu (RPI) na 20 ms.
Krok 5: Pobierz i przełącz napęd z HMI.
Najpierw potwierdź, że połączenie jest aktywne. Następnie obserwuj słowo kodu błędu. Ponadto przetestuj rampę prędkości od zera. W ten sposób potwierdzasz łączność. Na koniec zapisz projekt z notatką o wersji.
Dostrajanie RPI i obsługa błędów
RPI kontroluje częstotliwość wymiany danych. Małe RPI daje szybką reakcję. Duże RPI zmniejsza obciążenie sieci.
- Zacznij od 20 ms dla aplikacji ruchu.
- Zwiększ do 100 ms dla prostych wentylatorów lub pomp.
- Dopasuj RPI do wymagań procesu.
Krok 1: Jeśli połączenie wygasa, nieznacznie zwiększ RPI.
Krok 2: Jeśli napęd zgłasza błąd 33, sprawdź okablowanie blokady.
Krok 3: Jeśli komunikacja zanika, sprawdź kabel i port switcha.
Nie maskuj jednak błędu długim RPI. Napraw przyczynę źródłową. Na koniec udokumentuj dostrojoną wartość na drzwiach panelu.
Dodanie Device Level Ring dla ciągłości pracy
Pojedyncze przerwanie kabla zatrzymuje linię. Device Level Ring (DLR) zapewnia ścieżkę zapasową z szybkim odzyskiwaniem.
Najpierw podłącz napęd do dwóch portów pierścienia. Następnie włącz DLR na switchu. Ponadto ustaw supervisor na moduł sterownika.
DLR wymaga zgodnego switcha. Zweryfikuj listę sprzętu. Na koniec przetestuj przecięcie kabla podczas planowanego postoju.
Wiadomości niejawne a jawne
EtherNet/IP oferuje dwa typy wiadomości. Wiadomości niejawne są cykliczne i szybkie — nadają się do sterowania napędem w czasie rzeczywistym. Wiadomości jawne to żądanie-odpowiedź i są wolniejsze.
- Używaj wiadomości niejawnych do polecenia uruchomienia i informacji zwrotnej o prędkości.
- Używaj wiadomości jawnych do odczytu parametrów i diagnostyki.
Zbyt duży ruch jawny zwiększa obciążenie RPI. Dlatego odpytywanie parametrów wykonuj tylko na żądanie. Na koniec monitoruj bit statusu połączenia w programie.
Podsumowanie i zalecenia
EtherNet/IP upraszcza integrację napędu w Studio 5000. Ustaw stały adres IP i wyłącz DHCP. Zaimportuj profil 525 i zmapuj produkowane tagi. Dostosuj RPI do aplikacji i nigdy nie ukrywaj błędu za długim interwałem. Dodaj DLR dla odporności. Skorzystaj z powyższej listy kontrolnej, aby szybko i powtarzalnie uruchomić system, utrzymując linię w ruchu.
Autor: Wang Xiaolei jest inżynierem automatyki przemysłowej z ponad 10-letnim doświadczeniem w PLC, DCS i systemach sterowania.
