ABB DSQC robotu moduļi ietver dažādus moduļus un komponentus, kas ir būtiski ABB robotu vadības sistēmai. Šie moduļi pilda dažādas funkcijas, sākot no barošanas avota pārveidošanas līdz signālu apstrādei un komunikācijai.
Dažādi moduļi un funkcijas:
- Barošanas moduļi: tādi moduļi kā DSQC 661 pārveido maiņstrāvas strāvu vajadzīgajā līdzstrāvas spriegumā robota komponentiem.
- Ievades/izvades (I/O) moduļi: tie apstrādā datu apmaiņu starp robota kontrolleri un ārējām ierīcēm, piemēram, sensoriem un izpildmehānismiem.
- Saziņas moduļi: ļaujiet robotam sazināties ar citām sistēmām, piemēram, SCADA sistēmām.
- Sensoru saskarnes moduļi: saskarne ar dažādiem sensoriem, kas pārvērš to signālus par robota kontroliera izmantojamiem datiem.
- Izpildmehānisma vadības moduļi: regulējiet robota izpildmehānismu kustību un spēku, pamatojoties uz vadības signāliem.
Integrācija ar robotu sistēmu:
Katrs DSQC modulis nemanāmi integrējas ABB robotu vadības sistēmā. Viņi sazinās ar robota kontrolieri, apmainās ar datiem un koordinē darbības pareizai darbībai.
DSQC moduļu piemēri:
- DSQC 651: I/O modulis digitālajiem un analogajiem signāliem
- DSQC 652: I/O modulis ātrdarbīgiem digitālajiem signāliem
- DSQC 663: barošanas bloks mazākiem robotiem
- DSQC 665: sakaru modulis Ethernet un Profibus protokoliem
- DSQC 667: sensora interfeisa modulis kodētājiem un atrisinātājiem
Secinājums:
ABB DSQC robotu modulis ietver virkni moduļu un komponentu, kas ir būtiski ABB robotu vadības sistēmai. Kopā šie moduļi nodrošina jaudu, kontrolē un sazinās ar dažādām robota sastāvdaļām, nodrošinot uzticamu un efektīvu darbību dažādās lietojumprogrammās.
