Triconex Tricon CX TMR: SIL 3 drošības instrumentētās sistēmas nodošana ekspluatācijā ar HART impulsu atgriezenisko saiti

Praktiski norādījumi Triconex Tricon CX kontrollera vadu savienošanai, konfigurēšanai un problēmu novēršanai, izmantojot TriStation un HART.

Kāpēc TMR ir svarīga drošības sistēmā

Tricon CX izmanto trīskāršo modulāro redundanci. Trīs procesori darbojas paralēli. Katrs modulis balso par katru ieeju un izeju. Viens bojājums nevar apturēt sistēmu. Kontrolleris saglabā SIL 3 sertifikāciju saskaņā ar IEC 61508. Vispirms jāizprot balsošanas mehānisms. Tas katrā skenēšanas ciklā salīdzina visus trīs kanālus. Bojātais kanāls tiek automātiski ignorēts. Tādējādi iekārta paliek droša moduļa atteices laikā. Turklāt sistēma reģistrē bojājumu SOE buferī. Šo buferi nolasa, izmantojot TriStation 1131. Tomēr trūkstošs zemējuma savienojums izraisa kopējā režīma traucējumus. Vienmēr savienojiet skapja rāmi ar rūpnīcas zemējuma tīklu.

Galvenie protokola parametri, kas jāiestata

Tricon triādes kopnē izmanto MPI protokolu. Iestatiet datu pārraides ātrumu 375 kb/s. Vispirms piešķiriet katram I/O modulim unikālu mezgla adresi. Otrkārt, iespējojiet SOE laika zīmogošanu ar 1 ms izšķirtspēju. Turklāt HART analogajā cilpā darbojas ar ātrumu 1200 bodu. Tomēr nejauciet HART un Foundation Fieldbus vienā vadu pārī. Tāpēc fiziski atdaliet vadus. Visbeidzot, dokumentējiet katru adresi FAT pārskatā. Skaidra karte nakts maiņas laikā ietaupa stundām ilgu darbu.

HART impulsu atgriezeniskās saites cilpas vadu savienošana

Daudzi gala elementi izmanto daļējas gājiena pārbaudi. Vārsts nosūta HART impulsu. SIS nolasa šo impulsu kā kustības apstiprinājumu. Vispirms pievienojiet HART modemu AO terminālim. Otrkārt, TriStation iestatiet AO karti HART režīmā. Turklāt iestatiet impulsa platumu uz 200 ms. Tomēr garš kabelis palielina kapacitāti. Tāpēc saglabājiet cilpas garumu mazāku par 1 500 metriem. Visbeidzot, iezemējiet ekrānu tikai vienā galā. Peldošs ekrāns veicina zemējuma cilpas izraisītas nostrādes, kas mulsina balsošanas mehānismu.

Nodošana ekspluatācijā pa soļiem

Veiciet šīs darbības, lai droši pieslēgtu kontrolleri tiešsaistē:

• 1. darbība: Instalējiet TriStation 1131 un izveidojiet jaunu projektu. Izvēlieties Tricon CX mērķplatformu.
• 2. darbība: Definējiet I/O karti. Piešķiriet katram DI, DO, AI un AO fizisku slotu.
• 3. darbība: Lejupielādējiet konfigurāciju galvenajā procesorā. Pagaidiet, līdz iedegas “Running” LED indikators.
• 4. darbība: Piespiediet testa ieejas signālu. Pārbaudiet, vai balsošanas mehānisms nodod signālu uz izeju.
• 5. darbība: Veiciet pilnu SIF pārbaudi. Reģistrējiet reakcijas laiku SOE buferī.

J: Kā diagnosticēt nejaušu nostrādi Tricon CX sistēmā?

Nejauša nostrāde samazina ražošanu. Ātri atrodiet pamatcēloni, izmantojot šo metodi:

• 1. darbība: Atveriet TriStation. Nolasiet SOE notikumu sarakstu no kontrollera bufera.
• 2. darbība: Pārbaudiet kanālu stāvokļa LED indikatorus uz katra I/O moduļa.
• 3. darbība: Izmantojiet MPI diagnostikas komandu, lai aptaujātu bojāto mezglu.
• 4. darbība: Izmēriet cilpas strāvu ar HART komunikatoru. Meklējiet kritumus līdz 3,8 mA.
• 5. darbība: Nomainiet bojāto moduli. Sistēma atkārtoti sinhronizējas 30 sekunžu laikā.

Turklāt pārrunājiet nostrādi ar operatīvo komandu. Atkārtojošs raksts norāda uz sensoru, nevis SIS sistēmu. Tāpēc salabojiet lauka ierīci, pirms atiestatāt loģiku.

Secinājumi un ieteikumi rīcībai

Triconex TMR nodrošina gan darbspējas laiku, gan drošību. Plānojiet HART cilpu jau projektēšanas sākumā. Pārbaudiet katru SIF pirms palaišanas, nevis pēc tās. Uz vietas glabājiet rezerves I/O moduli un HART komunikatoru. Tādējādi samazināsiet dīkstāvi un aizsargāsiet procesu. Vadības telpai izveidojiet vienas lapas SOE atgādni. Visbeidzot, katru mēnesi pārskatiet nostrāžu žurnālus, lai pamanītu novirzes, pirms tās kļūst par atteici.