Kopdarbojošo robotu attīstība: tilta būvēšana rūpnieciskās automatizācijas jomā

The Evolution of Collaborative Robots: Bridging the Gap in Industrial Automation

Rūpnieciskās automatizācijas ainava mainās. Sadarbības roboti, jeb "kobotu," ir pārvērtušies no eksperimentāliem nišas rīkiem par būtiskām mūsdienu ražošanas līniju sastāvdaļām. 2015. gadā tie veidoja tikai 2% no pasaules robotu uzstādījumiem. Šodien tie veido vairāk nekā 10% tirgus. Šī izaugsme norāda uz pamatīgu izmaiņu ražotāju pieejā cilvēka un mašīnas sadarbībai.

Tradicionālās rūpnieciskās automatizācijas barjeru laušana

Agrīnie koboti ieguva slavu ar savām drošības īpašībām. Atšķirībā no tradicionālajiem rūpnieciskajiem robotiem, tiem nav vajadzīgas apjomīgas drošības būris. Tie izmanto modernus sensorus, lai noteiktu cilvēka klātbūtni un nekavējoties apstājas saskarē. Tādējādi ražotāji var tos integrēt esošajās darba vietās bez dārgām telpu pārplānošanām. Lai gan drošība bija sākotnējais iemesls, daudzpusība ir kļuvusi par galveno pieņemšanas virzītājspēku tādās nozarēs kā automobiļu ražošana un elektronika.

Kobotu salīdzinājums ar vecākām vadības sistēmām

Tradicionālā automatizācija bieži balstās uz stingrām arhitektūrām, piemēram, augstas jaudas programmējamām loģikas vadības ierīcēm (PLC) un sadalītajām vadības sistēmām (DCS). Šīs sistēmas izceļas ar lielu apjomu un atkārtojošiem uzdevumiem. Tomēr koboti piedāvā citu vērtību. Tie dod priekšroku elastībai un ātrai ieviešanai. Tā kā tos ir vieglāk programmēt nekā vecākās sistēmas, mazie un vidējie uzņēmumi var ieviest automatizāciju bez speciālu robotikas inženieru piesaistes.

Kā mākslīgais intelekts un redzes sistēmas stiprina rūpniecisko automatizāciju

Pašreizējā attīstības posmā tiek integrēts mākslīgais intelekts un sarežģītas redzes sistēmas. Šie rīki ļauj kobotiem reāllaikā uztvert apkārtni. Tā vietā, lai sekotu fiksētai trajektorijai, AI aprīkots kobots var atpazīt nepareizi novietotas detaļas vai pielāgoties mainīgām darba plūsmām. Šī patstāvība pārvērš tos no vienkāršiem rīkiem par "gudriem komandas biedriem." Turklāt mašīnmācīšanās algoritmi palīdz šiem robotiem laika gaitā optimizēt savu darbību, samazinot cikla laikus un enerģijas patēriņu.

Integrācijas izaicinājumu pārvarēšana mūsdienu ražošanā

Tik vien kā tehnoloģijas nepietiek, lai nodrošinātu panākumus. Robots ir tik efektīvs, cik efektīva ir to atbalstošā vide. Daudzi uzņēmumi neizdodas, jo nenovērtē procesa kartēšanas nozīmi. Svarīgi ir sadarboties ar pieredzējušiem sistēmu integrētājiem, lai savienotu kobotus ar esošajām ERP vai SCADA sistēmām. Manuprāt, lielākā kļūda, ko ražotājs var pieļaut, ir uzskatīt kobotu par "pieslēdz un lieto" ierīci, nevis par stratēģisku plašākas automatizācijas plāna sastāvdaļu.

Cilvēkam vērstas automatizācijas stratēģiskā nākotne

Skatoties nākotnē, kobotu un tradicionālo robotu saplūšana turpināsies. Mēs virzāmies uz jauktu modeli, kur smagie roboti veic lielapjoma apstrādi, bet koboti pārvalda smalku montāžu un loģistiku. Šī cilvēkam vērstā pieeja izmanto abu pušu stiprās puses: cilvēka radošumu un robota precizitāti. Lai saglabātu konkurētspēju, uzņēmumiem jāiegulda gan aparatūrā, gan digitālajā infrastruktūrā, kas nepieciešama šo dažādo robotu saimju pārvaldībai.

Parādīt visu
Emuāra ziņas
Parādīt visu
Bridging Allen-Bradley ControlLogix to Yokogawa CENTUM VP DCS via Modbus TCP: Protocol Mapping and Fault Diagnosis

Savienojot Allen-Bradley ControlLogix ar Yokogawa CENTUM VP DCS, izmantojot Modbus TCP: protokola kartēšana un kļūdu diagnostika

Praktisks ceļvedis Modbus TCP komunikācijas konfigurēšanai starp Rockwell Automation ControlLogix PLC un Yokogawa CENTUM VP DCS, aptverot reģistru kartēšanu, laika pārtraukuma iestatīšanu un reālas problēmu novēršanas piemērus.
PID Controller Tuning on Yokogawa Centum VP and Foxboro IA: A Field Engineer's Guide

PID regulatora regulēšana Yokogawa Centum VP un Foxboro IA: lauka inženiera ceļvedis

PID regulēšana Yokogawa CENTUM VP un Foxboro IA prasa platformai specifiskas zināšanas par PID2 bloku un PIDA bloku attiecīgi, apvienojumā ar HART diagnostikas datiem no lauka instrumentiem. Šis ceļvedis aptver cilpas veida klasifikāciju, soli pa solim regulēšanas darba plūsmas abām platformām, tostarp Ziegler-Nichols slēgtās cilpas metodi un iebūvētās automātiskās regulēšanas funkcijas, HART vārsta pozicionētāja un raidītāja diagnostiku, kā arī praktisku problēmu risināšanu oscilējošām un lēnām cilpām.
Commissioning Allen-Bradley PowerFlex 525 VFDs on ControlLogix 5580 Over EtherNet/IP: A Complete Field Guide

Allen-Bradley PowerFlex 525 VFD iestatīšana ControlLogix 5580 pār EtherNet/IP: Pilnīga lauka rokasgrāmata

Allen-Bradley PowerFlex 525 piedziņas sazinās ar ControlLogix 5580 pār EtherNet/IP, izmantojot CIP 1. klases netiešo ziņojumapmaiņu cikliskajiem I/O datiem. Šis lauka ceļvedis aptver AOP versiju saskaņošanu, piedziņas IP konfigurāciju caur HIM parametru C128-C140, Studio 5000 moduļa pievienošanu ar RPI un apvienojuma lieluma iestatījumiem, loģikas komandu/statusa vārda bitu kartēšanu, skaidru MSG parametru piekļuvi un trīs visbiežāko kļūdu diagnostiku: F81 sakaru zudums, kļūda 16#0204 savienojuma laika pārsniegšana un F100 parametrs ārpus diapazona.