PowerFlex 525 piedziņas integrēšana EtherNet/IP tīklā Studio 5000 vidē: IP iestatīšana, ģenerētie tagi un RPI regulēšana
Kāpēc Producer/Consumer modelis der EtherNet/IP
EtherNet/IP izmanto Common Industrial Protocol (CIP). Tas nosūta datus kā ražotus un patērētus tagus. Daudzi kontrolieri vienlaikus koplieto vienu ziņojumu.
Pirmkārt, piedziņa ražo savu statusu. Otrkārt, ControlLogix to patērē. Turklāt PLC ražo komandu, ko piedziņa patērē. Šis modelis labi mērogojas.
Tomēr standarta TCP satiksme koplieto to pašu kabeli. Tāpēc izmantojiet pārvaldāmu slēdzi ar VLAN. Visbeidzot, atdaliet piedziņas tīklu no biroja LAN.
Piedziņas IP un tīkla iestatīšana
PowerFlex 525 ir iebūvēts EtherNet/IP ports. Adresi iestata ar HIM tastatūru vai ar BootP un RSLinx.
Pirmkārt, piešķiriet fiksētu IP mašīnas apakštīklā. Otrkārt, iestatiet apakštīkla masku uz 255.255.255.0. Turklāt vārteju iestata tikai tad, ja nepieciešama maršrutēšana.
1. solis: Ieslēdziet piedziņu un ievadiet IP parametrus tastatūrā.
2. solis: No inženierijas klēpjdatora nosūtiet ping uz adresi.
3. solis: Pievienojiet piedziņu RSLinx, izmantojot EtherNet/IP pārlūku.
Tomēr dublēta IP adrese izslēgs abus mezglus. Tāpēc uzturiet IP tabulu. Visbeidzot, pirms nodošanas ekspluatācijā atslēdziet DHCP piedziņā.
Konfigurācija Studio 5000 pa soļiem
Konfigurējiet piedziņu no kontroliera projekta. Pievienojumprofils automātiski izveido tagus.
1. solis: Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz Ethernet moduļa un pievienojiet vispārēju ierīci.
2. solis: Izvēlieties PowerFlex 525 EDS failu no saraksta.
3. solis: Kartējiet ražoto un patērēto tagu izmērus profilam.
4. solis: Iestatiet Requested Packet Interval (RPI) uz 20 ms.
5. solis: Lejupielādējiet un pārslēdziet piedziņu no HMI.
Pirmkārt, pārliecinieties, ka savienojums rāda darbību. Otrkārt, vērojiet kļūdas koda vārdu. Turklāt pārbaudiet ātruma rampu no nulles. Tādējādi pierādāt saikni. Visbeidzot, saglabājiet projektu ar versijas piezīmi.
RPI regulēšana un kļūdu apstrāde
RPI kontrolē, cik bieži notiek datu apmaiņa. Mazs RPI nodrošina ātru reakciju. Liels RPI samazina tīkla slodzi.
- Sāciet ar 20 ms kustības lietojumiem.
- Palieliniet līdz 100 ms vienkāršiem ventilatoriem vai sūkņiem.
- Pielāgojiet RPI procesa prasībām.
1. solis: Ja savienojums beidzas, nedaudz palieliniet RPI.
2. solis: Ja piedziņa rāda kļūdu 33, pārbaudiet bloķēšanas vadu savienojumus.
3. solis: Ja sakari pārtrūkst, pārbaudiet kabeli un slēdža portu.
Tomēr nemaskējiet kļūdu ar garu RPI. Tāpēc novērsiet pamatcēloni. Visbeidzot, dokumentējiet noregulēto vērtību paneļa durvīs.
Device Level Ring pievienošana darbspējai
Viens kabeļa pārtraukums aptur līniju. Device Level Ring (DLR) nodrošina rezerves ceļu ar ātru atjaunošanos.
Pirmkārt, pieslēdziet piedziņu diviem gredzena portiem. Otrkārt, ieslēdziet DLR slēdzī. Turklāt iestatiet supervisor uz kontroliera moduli.
Tomēr DLR prasa atbilstošu slēdzi. Tāpēc pārbaudiet aparatūras sarakstu. Visbeidzot, pārbaudiet kabeļa pārtraukumu plānotas apstāšanās laikā.
Implicitā un explicitā ziņošana
EtherNet/IP piedāvā divu veidu ziņojumus. Implicitā ziņošana ir cikliska un ātra — piemērota reāllaika I/O, piemēram, piedziņas vadībai. Explicitā ziņošana ir pieprasījums-reakcija un lēnāka.
- Izmantojiet implicitā ziņošana palaides komandai un ātruma atgriezeniskajai saitei.
- Izmantojiet explicitā ziņošana parametru nolasīšanai un diagnostikai.
Tomēr pārāk daudz explicitā satiksmes palielina RPI slodzi. Tāpēc parametrus pārbaudiet tikai pēc pieprasījuma. Visbeidzot, uzraugiet savienojuma statusa bitu programmā.
Nobeigums un ieteikumi darbībai
EtherNet/IP padara piedziņas integrāciju tīru Studio 5000 vidē. Iestatiet fiksētu IP un atslēdziet DHCP. Importējiet 525 profilu un kartējiet ražotos tagus. Regulējiet RPI atbilstoši lietojumam un nekad nemaskējiet kļūdu ar garu intervālu. Pievienojiet DLR izturībai. Izmantojiet iepriekš minēto kontrolsarakstu ātrai, atkārtojamai palaišanai, kas uztur līniju darbībā.
Autors: Wang Xiaolei ir rūpnieciskās automatizācijas inženieris ar vairāk nekā 10 gadu pieredzi PLC, DCS un vadības sistēmās.
