I/O moduļi ir pamats rūpnieciskajām vadības sistēmām, tostarp PLC (programmējamie loģikas kontrolieri), PAC (programmējamie automatizācijas kontrolieri) un DCS (izkliedētās vadības sistēmas). Digitālo ieejas moduļu loma ir būtiska signālu uztveršanā un interpretācijā no dažādiem sensoriem, piemēram, tuvuma slēdžiem, ierobežojošiem slēdžiem un pogām. Šie moduļi parasti apstrādā ieejas no 0 līdz 24 voltiem ar toleranci līdz 30 voltiem.

ABB 3BSE008508R1 DI810 Digitālā ieeja 24V 16 kanāli

Signālu ķēde

DC sensori bieži izstaro augstākas sprieguma signālus, kas prasa izolāciju ar opto-kopleriem pirms serializācijas nobīdes reģistrā. Alternatīvi, digitālie ieejas serializētāji apvieno ieejas, palielinot kanālu blīvumu un piedāvājot funkcijas, piemēram, regulējamu strāvas ierobežojumu un programmējamu atslēgšanas laiku. Daži modeļi integrē temperatūras mērīšanu un sprieguma regulēšanu.

Procesors

Izstrādes platformas, programmatūras rīki un atbalsts paātrina laiku līdz tirgum. Savienojamības iespējas ietver Ethernet, UART un SPI portus, atvieglojot integrāciju ar uzņēmuma tīkliem. Izmaksu ziņā efektīvi PLC ar bagātīgu digitālo I/O un integrētām funkcijām, piemēram, kļūdu diagnostiku un zemas enerģijas patēriņa darbību, ir izplatīti. Sarežģītām lietojumprogrammām, kas prasa augstākus cilpu ātrumus un sarežģītas vadības algoritmus, ir nepieciešami augstas veiktspējas MPU.

Saskarne

Lauka busa opcijas, seriālās (RS-485, DeviceNet, Profibus, CAN) un Ethernet bāzētas, atbalsta dažādas rūpnieciskās vajadzības. Uzlabots kabeļa garums un diagnostika palīdz problēmu novēršanā. Integrēta digitālā izolācija interfeisa transīveros taupa vietu un nodrošina izturību. Opto-kopleri vai TI izolatori digitāli izolē ieejas interfeisus.

Mikrokontrolieris

Hercules™ Safety MCU, balstīti uz ARM Cortex-R4F, ir sertificēti lietošanai sistēmās, kas atbilst IEC61508 SIL-3 drošības standartiem. Šie MCU ir aprīkoti ar integrētām peldošā punkta vienībām, 12 bitu ADC, motoru vadībai specifiskiem PWM un enkodera ieejām caur HET Timer kopprocesoru.

Jauda

Lai aizsargātu pret pārejas procesiem un zemējuma cilpām, elektriskā izolācija starp lauka pusi un vadības pusi ir būtiska. Dizainos var iekļaut DC-DC pārveidotājus ar atsevišķām komponentēm vai iepriekš izveidotus izolētus moduļus. Apsvērumos ietilpst efektivitāte, integrācija un kompakts izmērs, un plaša ieejas diapazona pārveidotāji efektīvi aizsargā pret barošanas pārejas procesiem.