Yokogawa ANYmal тексеру роботтарын OpreX автоматтандыру жүйесіне біріктіреді

Yokogawa Integrates ANYmal Inspection Robots into OpreX Automation Ecosystem

Yokogawa Электр Корпорациясы жақында швейцариялық робототехника саласының алдыңғы қатарлы ANYbotics компаниясымен стратегиялық әріптестік орнатты. Бұл ынтымақтастық Yokogawa-ның OpreX Роботтарды Басқару Ядросын ANYmal төрт аяқтылар роботтық платформасымен біріктіреді. Мамандандырылған робототехника мен қалыптасқан өнеркәсіптік автоматтандыру бағдарламалық қамтамасыз етуді қосу арқылы бұл жұп қауіпті ортадағы қауіпсіздікті қайта анықтауды мақсат етеді. Бұл интеграция зауыт операторларына автономды тексеру флотын біртұтас сандық қабатта басқаруға мүмкіндік береді.

Автономды робототехника мен зауыт басқару жүйелерін байланыстыру

OpreX Роботтарды Басқару Ядросы әртүрлі роботтық құралдардың орталық жүйесі ретінде қызмет етеді. Ол тікелей бар DCS және PLC архитектураларымен қосылып, деректер ағынын үйлестіреді. Нәтижесінде роботтар енді жеке құралдар ретінде жұмыс істемейді. Оның орнына олар негізгі басқару жүйелеріне нақты уақыттағы диагностикалық деректерді жіберетін қозғалмалы сенсорлар ретінде қызмет етеді. Бұл байланыс бағдарламалық қамтамасыз етуге зауыттың нақты жағдайлары немесе жоспарлы техникалық қызмет көрсету кезеңдері негізінде робот миссияларын бастауға мүмкіндік береді.

Қауіпті өнеркәсіптік аймақтарға арналған мамандандырылған роботтар

Бұл әріптестіктің басты ерекшелігі – жарылысқа төзімді ANYmal X роботын қолдауы. Бұл машина ATEX және IECEx 1-аймақ сертификаттарына ие, сондықтан ол қауіпті мұнай-газ нысандарына жарамды. Сонымен қатар, стандартты ANYmal D үлгісі IP67 дәрежелі төзімділікпен ішкі және сыртқы күнделікті тапсырмаларды орындайды. Сондықтан операторлар бұл "механикалық иттерді" адам мамандарының қауіпсіз тексеруіне тым қауіпті немесе тар жерлерге жібере алады.

Жасанды зерде талдауын қозғалмалы деректер жинаумен үйлестіру

Yokogawa роботтардың қозғалғыштығын өз OpreX Зауыт Кескінін Талдау Құралымен біріктіруді жоспарлап отыр. Бұл жасанды зерде негізіндегі құрал роботтар түсірген көрнекі деректерді талдап, ағып кетулерді анықтайды немесе ақауларды бағалайды. Сонымен қатар, жүйе машиналық оқыту арқылы адам инспекторлары қолмен тексеру кезінде байқамауы мүмкін үлгілерді анықтайды. Нәтижесінде, аяқталған қозғалыс пен жасанды зерде көруінің үйлесімі қазіргі зауыт автоматтандыруы және мүлік тұтастығы үшін қуатты құрал жасайды.

Автор пікірі: "Робототехника-сенсор" ұғымының көтерілуі

Менің ойымша, бұл әріптестік роботтарды DCS қозғалмалы кеңейтулері ретінде қарастыруға бет бұруды білдіреді. Дәстүр бойынша, бекітілген аспаптар зауыттың жағдайын бақылайтын, бірақ әрқашан "көрінбейтін жерлер" болған. ANYmal-ды біріктіру арқылы Yokogawa өз автоматтандыру платформасына "аяқтар" мен "көздер" береді. Бұл қозғалыс энергетика саласындағы маңызды еңбек тапшылығын шешеді. Сонымен қатар, ол өнеркәсіпті "адамсыз" немесе автономды нысанға жақындатады.

Әлемдік деңгейде қауіпсіздік пен жұмыс сапасын нығайту

Ынтымақтастық Азия мен Орта Шығыс энергетика нарықтарына ерекше көңіл бөледі. Бұл аймақтарда қатаң қауіпсіздік талаптары бар ірі жоғары және төменгі деңгейдегі нысандар орналасқан. Күнделікті тексерулерді автоматтандыру арқылы компаниялар қауіпті заттарға адам қатынасын азайта алады. Сонымен қатар, жақсы деректер жинау жұмыс уақытының ұзаруына және техникалық қызмет көрсету шығындарының төмендеуіне әкеледі. Бұл әріптестік Yokogawa-ның жаһандық қолдау желісін пайдаланып, жоспарлаудан бастап ұзақ мерзімді жұмысқа дейінгі кезеңде сәтті іске асыруды қамтамасыз етеді.

Барлығын көрсету
Блог жазбалары
Барлығын көрсету
Why RTD Sensors Must Be Installed Downstream of Orifice Plates

Неліктен RTD сенсорлары орфис табақшаларының төменгі жағында орнатылуы керек

Орфейс плита алдындағы RTD орнату термошұңқырдағы вихрьдену арқылы дифференциалды қысым өлшеулерін бұзады. Бұл мақала фон Карман вихрь көшесі физикасын, ISO 5167 және ASME MFC-3M төменгі жағындағы орналастыру талаптарын, 5D минималды арақашықтық ережесін, термошұңқырдың артқы ағын жиілігіне сәйкестігін және орфейс плита мен RTD жинақтарын біріктіріп орнатудың 7 қадамдық рәсімін түсіндіреді.
Vortex Flow Meter: Working Principles, Selection Criteria, and Field Commissioning

Вортекс ағынының өлшегіші: жұмыс істеу принциптері, таңдау критерийлері және алаңда іске қосу

Вихрлік ағын өлшегіші фон Карман вихрі бөлінуі принципі бойынша жұмыс істейді, бу, газ және төмен тұтқырлықтағы сұйықтық қызметінде қозғалмалы бөлшектері жоқ ұзақ мерзімді жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді. Бұл нұсқаулықта Строуһаль саны физикасы, Рейнольдс саны шектеулері, өлшегіштің өлшемі, ABB VortexMaster FSV430 үшін тура ағын талаптары және Woodward турбина басқарғышын біріктіру үшін алаңдағы іске қосу қадамдары қарастырылады.
Thermocouple Wiring, Standards, and Troubleshooting: A Practical Field Guide

Термопара сымдары, стандарттары және ақауларды жою: Практикалық дала нұсқаулығы

Дәл термопара өлшеуі үшін дұрыс типті таңдау, сәйкес ұзарту сымын пайдалану және сенімді суық түйін компенсациясы қажет. Бұл нұсқаулық IEC 60584 тип кодтары мен қолдану ауқымдарын, ұзарту сымы мен компенсациялық кабельді таңдау, Phoenix Contact WTOP CJC терминал блоктарын, Yokogawa YTA110 CJC конфигурациясын және ашық тізбек, қысқа тұйықталу және калибрлеу ауытқуы үшін жүйелі ақау диагностикасын қамтиды.