Yokogawa ANYmal тексеру роботтарын OpreX автоматтандыру жүйесіне біріктіреді

Yokogawa Integrates ANYmal Inspection Robots into OpreX Automation Ecosystem

Yokogawa Электр Корпорациясы жақында швейцариялық робототехника саласының алдыңғы қатарлы ANYbotics компаниясымен стратегиялық әріптестік орнатты. Бұл ынтымақтастық Yokogawa-ның OpreX Роботтарды Басқару Ядросын ANYmal төрт аяқтылар роботтық платформасымен біріктіреді. Мамандандырылған робототехника мен қалыптасқан өнеркәсіптік автоматтандыру бағдарламалық қамтамасыз етуді қосу арқылы бұл жұп қауіпті ортадағы қауіпсіздікті қайта анықтауды мақсат етеді. Бұл интеграция зауыт операторларына автономды тексеру флотын біртұтас сандық қабатта басқаруға мүмкіндік береді.

Автономды робототехника мен зауыт басқару жүйелерін байланыстыру

OpreX Роботтарды Басқару Ядросы әртүрлі роботтық құралдардың орталық жүйесі ретінде қызмет етеді. Ол тікелей бар DCS және PLC архитектураларымен қосылып, деректер ағынын үйлестіреді. Нәтижесінде роботтар енді жеке құралдар ретінде жұмыс істемейді. Оның орнына олар негізгі басқару жүйелеріне нақты уақыттағы диагностикалық деректерді жіберетін қозғалмалы сенсорлар ретінде қызмет етеді. Бұл байланыс бағдарламалық қамтамасыз етуге зауыттың нақты жағдайлары немесе жоспарлы техникалық қызмет көрсету кезеңдері негізінде робот миссияларын бастауға мүмкіндік береді.

Қауіпті өнеркәсіптік аймақтарға арналған мамандандырылған роботтар

Бұл әріптестіктің басты ерекшелігі – жарылысқа төзімді ANYmal X роботын қолдауы. Бұл машина ATEX және IECEx 1-аймақ сертификаттарына ие, сондықтан ол қауіпті мұнай-газ нысандарына жарамды. Сонымен қатар, стандартты ANYmal D үлгісі IP67 дәрежелі төзімділікпен ішкі және сыртқы күнделікті тапсырмаларды орындайды. Сондықтан операторлар бұл "механикалық иттерді" адам мамандарының қауіпсіз тексеруіне тым қауіпті немесе тар жерлерге жібере алады.

Жасанды зерде талдауын қозғалмалы деректер жинаумен үйлестіру

Yokogawa роботтардың қозғалғыштығын өз OpreX Зауыт Кескінін Талдау Құралымен біріктіруді жоспарлап отыр. Бұл жасанды зерде негізіндегі құрал роботтар түсірген көрнекі деректерді талдап, ағып кетулерді анықтайды немесе ақауларды бағалайды. Сонымен қатар, жүйе машиналық оқыту арқылы адам инспекторлары қолмен тексеру кезінде байқамауы мүмкін үлгілерді анықтайды. Нәтижесінде, аяқталған қозғалыс пен жасанды зерде көруінің үйлесімі қазіргі зауыт автоматтандыруы және мүлік тұтастығы үшін қуатты құрал жасайды.

Автор пікірі: "Робототехника-сенсор" ұғымының көтерілуі

Менің ойымша, бұл әріптестік роботтарды DCS қозғалмалы кеңейтулері ретінде қарастыруға бет бұруды білдіреді. Дәстүр бойынша, бекітілген аспаптар зауыттың жағдайын бақылайтын, бірақ әрқашан "көрінбейтін жерлер" болған. ANYmal-ды біріктіру арқылы Yokogawa өз автоматтандыру платформасына "аяқтар" мен "көздер" береді. Бұл қозғалыс энергетика саласындағы маңызды еңбек тапшылығын шешеді. Сонымен қатар, ол өнеркәсіпті "адамсыз" немесе автономды нысанға жақындатады.

Әлемдік деңгейде қауіпсіздік пен жұмыс сапасын нығайту

Ынтымақтастық Азия мен Орта Шығыс энергетика нарықтарына ерекше көңіл бөледі. Бұл аймақтарда қатаң қауіпсіздік талаптары бар ірі жоғары және төменгі деңгейдегі нысандар орналасқан. Күнделікті тексерулерді автоматтандыру арқылы компаниялар қауіпті заттарға адам қатынасын азайта алады. Сонымен қатар, жақсы деректер жинау жұмыс уақытының ұзаруына және техникалық қызмет көрсету шығындарының төмендеуіне әкеледі. Бұл әріптестік Yokogawa-ның жаһандық қолдау желісін пайдаланып, жоспарлаудан бастап ұзақ мерзімді жұмысқа дейінгі кезеңде сәтті іске асыруды қамтамасыз етеді.

Барлығын көрсету
Блог жазбалары
Барлығын көрсету
Bridging Allen-Bradley ControlLogix to Yokogawa CENTUM VP DCS via Modbus TCP: Protocol Mapping and Fault Diagnosis

Allen-Bradley ControlLogix пен Yokogawa CENTUM VP DCS арасындағы Modbus TCP арқылы байланыс орнату: Протоколды сәйкестендіру және ақауларды анықтау

Rockwell Automation ControlLogix PLC-дері мен Yokogawa CENTUM VP DCS арасындағы Modbus TCP байланысын баптау бойынша практикалық нұсқаулық, оның ішінде тіркеу картасын жасау, уақытша шектеуді баптау және нақты жағдайларда ақауларды жою әдістері.
PID Controller Tuning on Yokogawa Centum VP and Foxboro IA: A Field Engineer's Guide

Yokogawa Centum VP және Foxboro IA жүйелерінде PID контроллерін баптау: Өндірістік инженердің нұсқаулығы

Yokogawa CENTUM VP және Foxboro IA жүйелерінде PID баптау PID2 блогы мен PIDA блогының платформалық ерекшеліктерін, сондай-ақ өріс аспаптарынан алынған HART диагностикалық деректерін білуді талап етеді. Бұл нұсқаулықта цикл түрлерін жіктеу, екі платформаға арналған кезең-кезеңмен баптау әдістері, оның ішінде Ziegler-Nichols жабық цикл әдісі мен кіріктірілген авто баптағыштар, HART клапан позиционерлері мен бергіштердің диагностикасы, сондай-ақ тербелмелі және баяу жұмыс істейтін циклдерді шешу бойынша практикалық кеңестер қарастырылады.
Commissioning Allen-Bradley PowerFlex 525 VFDs on ControlLogix 5580 Over EtherNet/IP: A Complete Field Guide

ControlLogix 5580 жүйесінде EtherNet/IP арқылы Allen-Bradley PowerFlex 525 VFD-лерін іске қосу: Толық алаңдық нұсқаулық

Allen-Bradley PowerFlex 525 қозғалтқыштары ControlLogix 5580-пен EtherNet/IP арқылы CIP Class 1 имплицитті хабар алмасу арқылы циклдік I/O деректерін жібереді. Бұл нұсқаулықта AOP нұсқасын сәйкестендіру, HIM параметрі C128-C140 арқылы қозғалтқыштың IP конфигурациясы, Studio 5000 модулін қосу кезінде RPI және жинақ өлшемін орнату, Логика Команда/Күй сөзінің биттерін сәйкестендіру, explicit MSG параметрлеріне қол жеткізу және ең жиі кездесетін үш ақауды диагностикалау қарастырылады: F81 байланыс жоғалту, 16#0204 қате – қосылу уақытының аяқталуы және F100 параметр шегінен шығу.