Allen-Bradley ControlLogix жүйесіндегі EtherNet/IP байланыс ақауларын жою: тәжірибеде дәлелденген диагностика реті

Қосылым ақаулары не себепті пайда болады

EtherNet/IP — стандартты Ethernet арқылы жұмыс істейтін Common Industrial Protocol (CIP). Ол бір желідегі енгізу-шығару деректері мен хабар алмасуды басқарады. Қосылым ақаулары EtherNet/IP жүйесіндегі тоқтап қалулардың көпшілігіне себеп болады. ControlLogix сканерлері әрбір қосылым күйін тіркейді. Бұл нұсқаулық диагностика жасаудың қайталанатын ретін ұсынады. Өндірушінің қолдау қызметіне хабарласпас бұрын осы ретті қолданыңыз.

Қосылым моделін түсіну

CIP құрылғылардың екі рөлін анықтайды. Сканер (бастамашы) деректерді сұратады. Адаптер (мақсатты құрылғы) оларды жеткізеді. ControlLogix 1756-EN2T және 1756-ENBT модульдері екі рөлді де атқара алады. Енгізу-шығару қосылымдарында Requested Packet Interval (RPI) параметрі қолданылады. Адаптер деректерді осы аралықпен жібереді. Әдепкі тайм-аут RPI мәнінің төрт есесіне тең. Мысалы, RPI 20 мс болса, тайм-аут 80 мс болады. Хабар алмасу қосылымдары TCP 44818 портын пайдаланады. Енгізу-шығару трафигі UDP 2222 портын пайдаланады. Екі жағдайда да multicast қолдануға болады. Әрбір қосылым сканер ресурстарын тұтынады. Қосылымдар санының тым көп болуы немесе тым аз RPI процессорға шамадан тыс жүктеме түсіреді.

Диагностиканың алты қадамдық реті

1-қадам: Модульдегі жарықдиодтарды оқыңыз. OK индикаторының тұрақты жасыл жануы модульдің дұрыс жұмыс істеп тұрғанын білдіреді. NET A индикаторының тұрақты жасыл жануы белсенді CIP қосылымын білдіреді. NET A индикаторының жыпылықтап жасыл жануы желі қосылғанын, бірақ белсенділік жоқ екенін білдіреді. NET A өшірулі болса, байланыс жоқ. Ештеңеге тимес бұрын индикаторлар үлгісін жазып алыңыз.

2-қадам: FactoryTalk Linx арқылы тексеріңіз. Ағаш құрылымын қарап, модульдің көрсетілгенін растаңыз. Модульдің IP мекенжайына ping жіберіңіз. Модульдің веб-бетін ашып, қосылым есептегіштерін тексеріңіз.

3-қадам: Физикалық жолды тексеріңіз. Қалқанды Cat5e кабелін немесе одан жоғары санатты кабельді пайдаланыңыз. RJ45 ұштауын және коммутатор порттарының жарықдиодтарын тексеріңіз. Екі жақта да авто-келісуді мәжбүрлі түрде қосыңыз. Дуплекс сәйкессіздігі өткізу қабілетін байқатпай жояды.

4-қадам: Studio 5000 жүйесіндегі енгізу-шығару конфигурациясын қарап шығыңыз. RPI мәнінің құрылғы талабына сәйкес келетінін растаңыз. Тығыз желілер үшін unicast режимін қосыңыз. Multicast тасқындары коммутаторларды шамадан тыс жүктеуі мүмкін.

5-қадам: MSG нұсқаулығындағы қателерді талдаңыз. .EN, .DN және .ER биттерін бақылаңыз. Қате кодын .ER тегінен оқыңыз. 16#02xx ауқымындағы кодтар қосылым ақауларын білдіреді. 16#0204 қосылымның уақыты аяқталғанын білдіреді. Жолды, мақсатты құрылғының күйін және RPI мәнін тексеріңіз.

6-қадам: Wireshark көмегімен пакеттерді түсіріңіз. Хабар алмасу үшін tcp.port == 44818 сүзгісін қолданыңыз. Енгізу-шығару үшін udp.port == 2222 сүзгісін қолданыңыз. Forward Open сұраулары мен оларға берілген жауаптарды іздеңіз. Жауаптардың болмауы брандмауэрлерді немесе VLAN сүзгілерін көрсетуі мүмкін. Multicast трафигі жоғалған кезде IGMP есептерін тексеріңіз.

RPI реттеуі: қашан және қалай орындау керек

Аналогтық және дискретті енгізу-шығару жүйелерінің көпшілігі 20–100 мс аралығында жұмыс істейді. Жылдам сервожетектер мен қауіпсіздік контурларына 1–10 мс қажет. Өндірушінің әдепкі мәнінен бастаңыз. Ақаулар тоқтағанша RPI мәнін арттырыңыз. Тексеру кезінде процессордың пайдаланылуын бақылаңыз. Сондай-ақ желі өткізу қабілетін бақылаңыз. 50 құрылғы үшін 10 мс RPI мәні ауыр трафик туғызады. Жүктемені болжамды деңгейде ұстау үшін unicast режимін пайдаланыңыз.

Жиі кездесетін ақау үлгілері

Бір модуль қайта-қайта ажырайды. Алдымен коммутатор портындағы қате есептегіштерін тексеріңіз. Екіншіден, жарамды екені белгілі кабельді қолданып көріңіз. Сонымен қатар, микробағдарлама нұсқасының жобаға сәйкес келетінін растаңыз.

Қуатты өшіріп-қосқаннан кейін барлық қосылымдар ажырайды. Бұл әдетте конфигурация сәйкессіздігін немесе IP қайшылығын білдіреді. Модуль кілттеуін және жоспарланған қосылымдар кестесін тексеріңіз. DHCP серверіндегі жалға беру мерзімін де тексеріңіз.

Қозғалтқыштар іске қосылған кезде қосылымдар үзіледі. Бұл үлгіге электромагниттік кедергілер немесе кернеудің төмендеуі себеп болуы мүмкін. Алайда тозған коннекторлар да дәл осындай көрініс береді. Модульдерді ауыстырмас бұрын жерге тұйықтауды және экранның тұтастығын тексеріңіз.

Сканер ресурстарына қатысты қателер. Модуль қосылым шегіне жетті. Сондықтан RPI мәнін арттырыңыз немесе екінші сканер қосыңыз. Модульдің веб-бетіндегі қосылымдар санын қарап шығыңыз.

Multicast тасқындары. Бір құрылғы желіні трафикпен толтырып жатыр. Модуль сипаттарында unicast режимін мәжбүрлі түрде қосыңыз. Бұл коммутатор жүктемесін айтарлықтай азайтады.

Қорытынды және әрекет ету жөніндегі кеңес

Белгіленген ретпен жұмыс істеңіз: физикалық жол, желі, конфигурация, жүктеме. Құжатталған себепсіз RPI мәнін ешқашан өзгертпеңіз. Жарықдиод күйлері мен қосылымдар санының бастапқы мәндерін жазып алыңыз. Тығыз желілер үшін unicast қолданыңыз. Соңында сөреде конфигурацияланған қосалқы модуль ұстаңыз. Бұл тәртіп жөндеу уақытының орташа ұзақтығын бірнеше сағатқа қысқартады.

Автор: Zhang Min — PLC, DCS және басқару жүйелері саласында 10 жылдан астам тәжірибесі бар өнеркәсіптік автоматтандыру инженері.