I/O модульдері өнеркәсіптік басқару жүйелерінің, оның ішінде PLC (Бағдарламаланатын логикалық контроллерлер), PAC (Бағдарламаланатын автоматтандыру контроллерлері) және DCS (Таратылған басқару жүйелері) негізі болып табылады. Сандық кіріс модульдері жақындық қосқыштары, шектеу қосқыштары және батырмалар сияқты әртүрлі сенсорлардан сигналдарды қабылдау және түсіндіруде маңызды рөл атқарады. Бұл модульдер әдетте 0-ден 24 вольтқа дейінгі кірістерді өңдейді, 30 вольтқа дейінгі төзімділікпен.

ABB 3BSE008508R1 DI810 Сандық кіріс 24В 16 арна

Сигнал тізбегі

Тұрақты ток сенсорлары жиі жоғары кернеулі сигналдар шығарады, сондықтан оларды оптоқосқыштар арқылы оқшаулау қажет, содан кейін оларды жылжымалы тіркеуде сериализациялау керек. Немесе сандық кіріс сериализаторлары кірістерді біріктіріп, арна тығыздығын арттырады және реттелетін ток шектері мен бағдарламаланатын дебаунс уақыттары сияқты мүмкіндіктерді ұсынады. Кейбір модельдер температураны өлшеу және кернеуді реттеу функцияларын біріктіреді.

Процессор

Дамыту платформалары, бағдарламалық құралдар және қолдау нарыққа шығу уақытын жылдамдатады. Қосылу опциялары Ethernet, UART және SPI порттарын қамтиды, бұл кәсіпорын желілерімен интеграцияны жеңілдетеді. Құны тиімді PLC-лер көп санды сандық кіріс/шығыс және ақау диагностикасы мен төмен қуатты жұмыс сияқты интеграцияланған функцияларға ие. Жоғары цикл жылдамдығы мен күрделі басқару алгоритмдерін қажет ететін жетілдірілген қолданбалар үшін жоғары өнімді MPU-лар маңызды.

Интерфейс

Өріс автобустарының нұсқалары, қатарлы (RS-485, DeviceNet, Profibus, CAN) және Ethernet негізіндегі, әртүрлі өнеркәсіптік қажеттіліктерді қолдайды. Ұзартылған кабель қашықтығы мен диагностика ақауларды анықтауға көмектеседі. Интерфейс трансиверлеріндегі интеграцияланған сандық оқшаулау кеңістікті үнемдейді және сенімділікті қамтамасыз етеді. Оптоқосқыштар немесе TI оқшаулағыштары кіріс интерфейстерін сандық түрде оқшаулайды.

Микроконтроллер

ARM Cortex-R4F негізіндегі Hercules™ Safety MCU-лары IEC61508 SIL-3 қауіпсіздік стандарттарына сәйкес жүйелерде қолдануға сертификатталған. Бұл MCU-ларда интеграцияланған қалқымалы нүктелік есептеу блоктары, 12-биттік АЦП, моторды басқаруға арналған PWM-дер және HET таймерінің қосалқы процессоры арқылы энкодер кірістері бар.

Қуат

Өтпелі кернеулер мен жерлік контурлардан қорғау үшін, өріс жағымен басқару жағында электрлік оқшаулау өте маңызды. Жобалар дискретті компоненттері бар немесе алдын ала жасалған оқшауланған модульдері бар DC-DC түрлендіргіштерді қамтуы мүмкін. Назар аудару тиімділікке, интеграцияға және ықшамдылыққа бағытталған, ал кең кіріс диапазоны бар түрлендіргіштер қорек көзіндегі өтпелі кернеулерден тиімді қорғайды.