A Yokogawa beilleszti az ANYmal ellenőrző robotokat az OpreX automatizálási rendszerbe

Yokogawa Integrates ANYmal Inspection Robots into OpreX Automation Ecosystem

Yokogawa Villamosipari Vállalat nemrégiben stratégiai együttműködést kötött a svájci robotikai úttörővel, az ANYbotics-szal. Ez az együttműködés összekapcsolja a Yokogawa  OpreX Robotkezelő Magját az ANYmal négylábú robotplatformmal. A speciális robotika és a bevált  ipari automatizálási szoftverek egyesítésével a cél a veszélyes környezetek biztonságának újradefiniálása. Ez az integráció lehetővé teszi a gyárüzemeltetők számára, hogy autonóm ellenőrző flottákat kezeljenek egyetlen, egységes digitális rétegen belül.

Az autonóm robotika és az üzemirányító rendszerek összekapcsolása

Az OpreX Robotkezelő Mag központi idegrendszerként szolgál a különféle roboteszközök számára. Közvetlenül kapcsolódik a meglévő  DCS és  PLC felépítésekhez az adatáramlás összehangolására. Ennek eredményeként a robotok már nem elszigetelt eszközként működnek. Ehelyett mozgó érzékelőkként szolgálnak, amelyek valós idejű diagnosztikai adatokat továbbítanak a fő  irányító rendszerekhez. Ez a kapcsolódás lehetővé teszi, hogy a szoftver a gyári állapotok vagy az ütemezett karbantartási körök alapján indítson robotfeladatokat.

Speciális robotika veszélyes ipari területekre

Az együttműködés egyik fő kiemelt pontja az ANYmal X támogatása, egy robbanásbiztos robot. Ez a gép ATEX és IECEx 1. zóna tanúsítvánnyal rendelkezik, így alkalmas ingatag olaj- és gázipari létesítményekbe. Emellett a szabványos ANYmal D modell rutinszerű beltéri és kültéri feladatokat lát el IP67-es védettséggel. Így az üzemeltetők bevethetik ezeket a „gépi kutyákat” olyan területeken, amelyek túl veszélyesek vagy szűkösek az emberi szakemberek biztonságos ellenőrzéséhez.

Az MI elemzés és a mozgó adatgyűjtés összhangja

A Yokogawa tervezi, hogy a robotok mozgékonyságát összekapcsolja az  OpreX Üzemképi Elemzővel. Ez a mesterséges intelligenciával működő eszköz a robotok által rögzített képi adatokat értelmezi, hogy szivárgásokat vagy rendellenességeket észleljen. Továbbá a rendszer gépi tanulást alkalmaz, hogy felismerje azokat a mintákat, amelyeket az emberi ellenőrök esetleg figyelmen kívül hagynának a kézi körök során. Ennek eredményeként a négylábú mozgás és az MI látás egy erőteljes eszközt alkot a korszerű  gyári automatizálás és eszközállapot megőrzés terén.

Szerzői meglátás: a „robotika mint érzékelő” felemelkedése

Véleményem szerint ez az együttműködés egy fordulópontot jelez, ahol a robotokat a  DCS mozgó kiterjesztéseiként kezelik. Hagyományosan a rögzített műszerek figyelték az üzem állapotát, de mindig voltak „vakfoltok”. Az ANYmal integrálásával a Yokogawa lényegében „lábakat” és „szemeket” ad automatizálási platformjának. Ez a lépés választ ad az energiatermelő ágazat kritikus munkaerőhiányára. Emellett közelebb viszi az ipart a végső célhoz, az „ember nélküli” vagy autonóm létesítményhez.

A biztonság és a működési kiválóság globális erősítése

Az együttműködés főként az ázsiai és közel-keleti energiapiacokra összpontosít. Ezek a térségek hatalmas felső- és alsóbb szintű létesítményeket foglalnak magukban, szigorú biztonsági előírásokkal. A rutinszerű ellenőrzések automatizálásával a vállalatok csökkenthetik az emberek veszélyes anyagoknak való kitettségét. Emellett a jobb adatgyűjtés javítja az üzemidőt és csökkenti a karbantartási költségeket. Ez az együttműködés kihasználja a Yokogawa globális támogató hálózatát, hogy zökkenőmentes megvalósítást biztosítson a tervezéstől a hosszú távú működésig.

Mutasd az összeset
Blogbejegyzések
Mutasd az összeset
Bridging Allen-Bradley ControlLogix to Yokogawa CENTUM VP DCS via Modbus TCP: Protocol Mapping and Fault Diagnosis

Allen-Bradley ControlLogix és Yokogawa CENTUM VP DCS összekapcsolása Modbus TCP-n keresztül: Protokolltérkép és hibadiagnosztika

Gyakorlati útmutató a Modbus TCP kommunikáció beállításához Rockwell Automation ControlLogix PLC-k és Yokogawa CENTUM VP DCS között, beleértve a regiszterleképezést, az időtúllépés hangolását és a valós problémamegoldást.
PID Controller Tuning on Yokogawa Centum VP and Foxboro IA: A Field Engineer's Guide

PID szabályozó hangolása Yokogawa Centum VP és Foxboro IA rendszereken: Egy terepmérnök útmutatója

A PID hangolás a Yokogawa CENTUM VP és a Foxboro IA rendszereken platformspecifikus ismereteket igényel a PID2 blokk, illetve a PIDA blokk tekintetében, továbbá a terepi műszerek HART diagnosztikai adatainak felhasználását. Ez az útmutató lefedi a hurktípusok osztályozását, lépésről lépésre haladó hangolási munkafolyamatokat mindkét platformon, beleértve a Ziegler-Nichols zárt hurkú módszert és a beépített automatikus hangolókat, a HART szeleppozíció-állító és adó diagnosztikát, valamint a rezgő és lassú hurkok gyakorlati hibakeresését.
Commissioning Allen-Bradley PowerFlex 525 VFDs on ControlLogix 5580 Over EtherNet/IP: A Complete Field Guide

Allen-Bradley PowerFlex 525 frekvenciaváltók üzembe helyezése ControlLogix 5580 rendszeren EtherNet/IP-n keresztül: Teljes terepi útmutató

Az Allen-Bradley PowerFlex 525 hajtások a ControlLogix 5580 vezérlővel EtherNet/IP-n keresztül kommunikálnak CIP Class 1 implicit üzenetküldéssel a ciklikus I/O adatokhoz. Ez a terepi útmutató lefedi az AOP verzió egyeztetését, a hajtás IP konfigurálását a HIM paraméterek C128-C140 segítségével, a Studio 5000 modul hozzáadását RPI és assembly méret beállításokkal, a Logic Parancs/Állapot szó bit-térképezését, az explicit MSG paraméter elérést, valamint a három leggyakoribb hiba diagnosztizálását: F81 kommunikációs kiesés, 16#0204-es hibakódú kapcsolat időtúllépés, és F100 paraméter tartományon kívül.