Triconex Tricon CX TMR: SIL 3 biztonsági műszeres rendszer üzembe helyezése HART impulzus-visszacsatolással

Gyakorlati lépések egy Triconex Tricon CX vezérlő bekötéséhez, konfigurálásához és hibaelhárításához TriStation és HART használatával.

Miért fontos a TMR egy biztonsági rendszerben?

A Tricon CX háromszoros moduláris redundanciát használ. Három processzor működik párhuzamosan. Mindegyik modul minden bemenetet és kimenetet megszavaz. Egyetlen hiba nem állíthatja le a rendszert. A vezérlő megfelel az IEC 61508 szerinti SIL 3 tanúsítás követelményeinek. Először meg kell értenie a szavazóegység működését. A szavazóegység minden letapogatáskor összehasonlítja a három csatornát. A hibás csatornát automatikusan figyelmen kívül hagyja. Ezért az üzem egy modul meghibásodása esetén is biztonságban marad. Emellett a rendszer naplózza a hibát az SOE-pufferbe. Ezt a puffert a TriStation 1131 segítségével olvashatja ki. A hiányzó földelés azonban közös módusú zajt okoz. Mindig kösse össze a szekrény vázát az üzem földelési hálózatával.

A beállítandó legfontosabb protokollparaméterek

A Tricon az MPI-protokollt használja a triád buszon. Állítsa az átviteli sebességet 375 kbps értékre. Először rendeljen egyedi csomópontcímet minden I/O-modulhoz. Másodszor engedélyezze az SOE-időbélyegzést 1 ms felbontással. A HART eközben 1200 baud sebességgel működik az analóg hurokban. Ne keverje azonban a HART-ot és a Foundation Fieldbus-t ugyanazon a érpáron. Ezért fizikailag különítse el a vezetékeket. Végül dokumentáljon minden címet a FAT-jelentésben. Egy áttekinthető térkép éjszakai műszakban órákat takaríthat meg.

A HART-impulzusos visszacsatoló hurok bekötése

Sok végrehajtó elem részleges löketvizsgálatot használ. A szelep HART-impulzust küld. A SIS ezt az impulzust a mozgás igazolásaként értelmezi. Először csatlakoztassa a HART-modemet az AO-kapocshoz. Másodszor állítsa az AO-kártyát HART-üzemmódba a TriStationben. Emellett állítsa be az impulzus szélességét 200 ms-ra. A hosszú kábel azonban növeli a kapacitást. Ezért tartsa a hurok hosszát 1500 méter alatt. Végül a kábelárnyékolást csak az egyik végén földelje. A lebegő árnyékolás földhurok miatti kioldásokat okozhat, amelyek megzavarják a szavazóegységet.

Üzembe helyezés lépésről lépésre

A vezérlő biztonságos üzembe helyezéséhez kövesse az alábbi lépéseket:

• 1. lépés: Telepítse a TriStation 1131-et, és hozzon létre új projektet. Válassza a Tricon CX célrendszert.
• 2. lépés: Határozza meg az I/O-térképet. Rendeljen minden DI-, DO-, AI- és AO-pontot egy fizikai foglalathoz.
• 3. lépés: Töltse le a konfigurációt a főprocesszorra. Várja meg a „Running” LED kigyulladását.
• 4. lépés: Kényszerítsen egy tesztbemenetet. Ellenőrizze, hogy a szavazóegység továbbítja-e a jelet a kimenetre.
• 5. lépés: Futtasson teljes SIF-tesztet. Rögzítse a válaszidőt az SOE-pufferben.

K: Hogyan diagnosztizálható egy téves kioldás a Tricon CX-en?

A téves kioldás termeléskiesést okoz. Ezzel a módszerrel gyorsan megtalálhatja a kiváltó okot:

• 1. lépés: Nyissa meg a TriStationt. Olvassa ki a vezérlő pufferéből az SOE-eseménylistát.
• 2. lépés: Ellenőrizze az egyes I/O-modulok csatornaállapot-jelző LED-jeit.
• 3. lépés: Az MPI-diagnosztikai paranccsal kérdezze le a hibás csomópontot.
• 4. lépés: Mérje meg a hurokáramot HART-kommunikátorral. Keresse a 3,8 mA-re eső értékeket.
• 5. lépés: Cserélje ki a meghibásodott modult. A rendszer 30 másodpercen belül újraszinkronizál.

Emellett tekintsék át a kioldást az üzemeltetési csapattal. Egy ismétlődő minta inkább érzékelőhibára, nem pedig a SIS hibájára utal. Ezért a logika visszaállítása előtt javítsa meg a terepi eszközt.

Összegzés és teendők

A Triconex TMR egyszerre biztosít magas rendelkezésre állást és biztonságot. Már a tervezés korai szakaszában tervezze meg a HART-hurkot. Minden SIF-et az indítás előtt teszteljen, ne utána. Tartson a helyszínen tartalék I/O-modult és HART-kommunikátort. Így csökkentheti az állásidőt és védheti a folyamatot. Készítsen egyoldalas SOE-segédletet a vezérlőterem számára. Végül havonta tekintse át a kioldási naplókat, hogy még a meghibásodás előtt felismerje a fokozatos eltolódást.