PowerFlex 525 hajtás integrálása EtherNet/IP-n keresztül a Studio 5000-ben: IP beállítás, létrehozott címkék és RPI hangolás

Miért illik a Producer/Consumer az EtherNet/IP-hez

Az EtherNet/IP a Common Industrial Protocolt (CIP) használja. Az adatokat előállított és felhasznált címkék formájában küldi. Sok vezérlő egyszerre osztozik egy üzeneten.

Először a hajtás előállítja az állapotát. Másodszor a ControlLogix felhasználja azt. Emellett a PLC parancsot állít elő, amit a hajtás fogyaszt. Ez a modell jól skálázható.

Azonban a szabványos TCP forgalom ugyanazt a kábelt használja. Ezért használjon menedzselt switchet VLAN-nal. Végül tartsa külön a hajtás hálózatát az irodai LAN-tól.

A hajtás IP és hálózat beállítása

A PowerFlex 525 beépített EtherNet/IP porttal rendelkezik. Az címet a HIM billentyűzettel vagy BootP és RSLinx segítségével állíthatja be.

Először rendeljen fix IP-t a gép alhálózatában. Másodszor állítsa be az alhálózati maszkot 255.255.255.0-ra. Emellett az átjárót csak akkor állítsa be, ha útválasztás szükséges.

1. lépés: Kapcsolja be a hajtást, és adja meg az IP paramétereket a billentyűzeten.

2. lépés: Pingelje meg az címet a mérnöki laptopról.

3. lépés: Adja hozzá a hajtást az RSLinx-ben az EtherNet/IP böngészőn keresztül.

Azonban az IP-cím duplikáció mindkét csomópontot lekapcsolja. Ezért vezessen IP táblázatot. Végül tiltsa le a DHCP-t a hajtáson az üzembe helyezés előtt.

Lépésről lépésre konfiguráció a Studio 5000-ben

Konfigurálja a hajtást a vezérlő projektből. Az add-on profil automatikusan létrehozza a címkéket.

1. lépés: Kattintson jobb gombbal az Ethernet modulra, és adjon hozzá egy általános eszközt.

2. lépés: Válassza ki a PowerFlex 525 EDS fájlt a listából.

3. lépés: Térképezze fel az előállított és felhasznált címkék méretét a profilhoz.

4. lépés: Állítsa be a Kért Csomag Intervallumot (RPI) 20 ms-re.

5. lépés: Töltse le és kapcsolja be a hajtást az HMI-ről.

Először erősítse meg, hogy a kapcsolat fut. Másodszor figyelje a hibakód szót. Emellett teszteljen egy sebesség emelkedést nulláról. Így igazolja a kapcsolatot. Végül mentse el a projektet verzió megjegyzéssel.

Az RPI hangolása és hibakezelés

Az RPI szabályozza, milyen gyakran történik adatcsere. A kis RPI gyors választ ad. A nagy RPI csökkenti a hálózati terhelést.

• Induljon 20 ms-ról mozgásvezérlési alkalmazásoknál.
• Növelje 100 ms-ra egyszerű ventilátorok vagy szivattyúk esetén.
• Igazítsa az RPI-t a folyamat igényeihez.

1. lépés: Ha a kapcsolat időtúllép, növelje kissé az RPI-t.

2. lépés: Ha a hajtás 33-as hibát jelez, ellenőrizze a zároló vezetékezést.

3. lépés: Ha a kommunikáció megszakad, vizsgálja meg a kábelt és a switch portot.

Ne takarja el a hibát hosszú RPI-vel. Javítsa ki az alapvető okot. Végül dokumentálja a hangolt értéket a kezelőpanel ajtaján.

Device Level Ring hozzáadása az üzemidő növeléséhez

Egyetlen kábelmegszakadás leállítja a sort. A Device Level Ring (DLR) tartalék útvonalat biztosít gyors helyreállítással.

Először csatlakoztassa a hajtást két gyűrű porthoz. Másodszor engedélyezze a DLR-t a switch-en. Emellett állítsa a felügyelőt a vezérlő modulra.

A DLR-hez kompatibilis switch szükséges. Ellenőrizze a hardverlistát. Végül teszteljen egy kábelmegszakadást tervezett leállás alatt.

Implicit és explicit üzenetküldés

Az EtherNet/IP két üzenettípust kínál. Az implicit üzenetküldés ciklikus és gyors – alkalmas valós idejű I/O-ra, például hajtásvezérlésre. Az explicit üzenetküldés kérés-válasz alapú és lassabb.

• Használja az implicit üzenetküldést a futtatási parancshoz és a sebesség visszacsatoláshoz.
• Használja az explicit üzenetküldést paraméterek olvasásához és diagnosztikához.

Túl sok explicit forgalom növeli az RPI terhelését. Ezért csak igény szerint kérdezze le a paramétereket. Végül figyelje a kapcsolat állapotbitjét a programban.

Következtetés és javaslatok

Az EtherNet/IP tiszta hajtásintegrációt tesz lehetővé a Studio 5000-ben. Állítson be fix IP-t és tiltsa le a DHCP-t. Importálja a 525 profilt és térképezze fel az előállított címkéket. Hangolja az RPI-t az alkalmazáshoz, és soha ne takarja el a hibát hosszú intervallummal. Adjon hozzá DLR-t a megbízhatóság érdekében. Használja a fenti ellenőrzőlistát a gyors, ismételhető indításhoz, amely folyamatos működést biztosít.

Szerző: Wang Xiaolei ipari automatizálási mérnök, több mint 10 éves tapasztalattal PLC, DCS és vezérlőrendszerek terén.