Yokogawa integrira inspekcijske robote ANYmal u OpreX automatizacijski sustav

Yokogawa Integrates ANYmal Inspection Robots into OpreX Automation Ecosystem

Yokogawa Electric Corporation nedavno je zaključila strateško partnerstvo sa švicarskim pionirima robotike ANYbotics. Ova suradnja povezuje Yokogawinu OpreX jezgru za upravljanje robotima s robotskom platformom četveronožnog robota ANYmal. Kombiniranjem specijalizirane robotike s etabliranim industrijskim automatizacijskim softverom, dvojac ima za cilj redefinirati sigurnost u visokorizičnim okruženjima. Ova integracija omogućuje upraviteljima postrojenja da upravljaju flotama autonomnih inspekcija unutar jedinstvenog, objedinjeg digitalnog sloja.

Povezivanje autonomne robotike i sustava upravljanja postrojenjem

OpreX jezgra za upravljanje robotima služi kao središnji živčani sustav za raznolike robotske resurse. Izravno se povezuje s postojećim DCS i PLC arhitekturama radi usklađivanja protoka podataka. Posljedično, roboti više ne djeluju kao izolirani uređaji. Umjesto toga, funkcioniraju kao pokretni senzori koji u stvarnom vremenu šalju dijagnostičke podatke natrag glavnim upravljačkim sustavima. Ova povezanost omogućuje softveru da pokreće robotske zadatke na temelju određenih uvjeta u postrojenju ili prema rasporedu održavanja.

Specijalizirana robotika za opasne industrijske zone

Glavni istaknuti dio ovog partnerstva je podrška za ANYmal X, robota otpornog na eksplozije. Ovaj stroj posjeduje ATEX i IECEx Zone 1 certifikate, što ga čini prikladnim za nestabilne naftne i plinske objekte. Osim toga, standardni model ANYmal D obavlja rutinske unutarnje i vanjske zadatke s trajnošću ocijenjenom na IP67. Stoga upravitelji mogu poslati ove "mehaničke pse" u područja preopasna ili preuska za siguran pregled ljudskim tehničarima.

Sinergija AI analize i mobilnog prikupljanja podataka

Yokogawa planira povezati robotsku pokretljivost sa svojim OpreX analizatorom slika postrojenja. Ovaj alat vođen umjetnom inteligencijom tumači vizualne podatke koje roboti prikupljaju kako bi otkrio curenja ili procijenio nepravilnosti. Nadalje, sustav koristi strojno učenje za prepoznavanje obrazaca koje ljudski inspektori mogu previdjeti tijekom ručnih pregleda. Kao rezultat, kombinacija hodajuće lokomocije i AI vida stvara moćan alat za suvremenu tvornicku automatizaciju i očuvanje imovine.

Autorov uvid: Uspon "robotike kao senzora"

Po mom mišljenju, ovo partnerstvo označava pomak u kojem se roboti tretiraju kao pokretni nastavci DCS-a. Tradicionalno su fiksni instrumenti nadzirali stanje postrojenja, ali "slijepe točke" su uvijek postojale. Integracijom ANYmal-a, Yokogawa učinkovito daje svojoj platformi automatizacije "noge" i "oči". Ovaj potez rješava kritičan nedostatak radne snage u energetskom sektoru. Štoviše, približava industriju konačnom cilju "neposrednog" ili autonomnog postrojenja.

Jačanje sigurnosti i izvrsnosti u radu na globalnoj razini

Suradnja se snažno usredotočuje na energetska tržišta u Aziji i na Bliskom istoku. Ti krajevi imaju ogromne pogone za preradu i proizvodnju s strogo definiranim sigurnosnim zahtjevima. Automatizacijom rutinskih pregleda, tvrtke mogu smanjiti izloženost ljudi opasnim tvarima. Osim toga, bolje prikupljanje podataka vodi do povećane dostupnosti i smanjenih troškova održavanja. Ovo partnerstvo koristi globalnu mrežu podrške Yokogawa-e kako bi osiguralo glatku provedbu od planiranja do dugoročnog rada.

Pokaži sve
Postovi na blogu
Pokaži sve
Bridging Allen-Bradley ControlLogix to Yokogawa CENTUM VP DCS via Modbus TCP: Protocol Mapping and Fault Diagnosis

Povezivanje Allen-Bradley ControlLogix s Yokogawa CENTUM VP DCS putem Modbus TCP: mapiranje protokola i dijagnostika kvarova

Praktični vodič za konfiguriranje Modbus TCP komunikacije između Rockwell Automation ControlLogix PLC-ova i Yokogawa CENTUM VP DCS-a, koji obuhvaća mapiranje registara, podešavanje vremenskog ograničenja i rješavanje stvarnih problema.
PID Controller Tuning on Yokogawa Centum VP and Foxboro IA: A Field Engineer's Guide

Podešavanje PID regulatora na Yokogawa Centum VP i Foxboro IA: Vodič za terenskog inženjera

Podešavanje PID regulatora na Yokogawa CENTUM VP i Foxboro IA zahtijeva specifično znanje o PID2 bloku odnosno PIDA bloku, u kombinaciji s HART dijagnostičkim podacima s terenskih instrumenata. Ovaj vodič obuhvaća klasifikaciju tipova petlji, korak-po-korak postupke podešavanja za obje platforme uključujući Ziegler-Nichols metodu zatvorene petlje i ugrađene automatske tunere, HART dijagnostiku pozicionera ventila i predajnika te praktične savjete za rješavanje problema s oscilirajućim i tromim petljama.
Commissioning Allen-Bradley PowerFlex 525 VFDs on ControlLogix 5580 Over EtherNet/IP: A Complete Field Guide

Puštanje u rad Allen-Bradley PowerFlex 525 VFD-ova na ControlLogix 5580 preko EtherNet/IP: Potpuni terenski vodič

Allen-Bradley PowerFlex 525 pogoni komuniciraju s ControlLogix 5580 preko EtherNet/IP koristeći CIP Class 1 implicitno slanje poruka za cikličke I/O podatke. Ovaj vodič obuhvaća usklađivanje verzije AOP-a, konfiguraciju IP adrese pogona putem HIM parametara C128-C140, dodavanje modula u Studio 5000 s postavkama RPI i veličine skupa podataka, mapiranje bitova naredbenih/statusnih riječi logike, pristup parametrima eksplicitnih MSG poruka te dijagnostiku tri najčešća kvara: F81 gubitak komunikacije, pogreška 16#0204 isteka veze i F100 parametar izvan raspona.