Integracija PowerFlex 525 pogona preko EtherNet/IP u Studio 5000: Postavljanje IP adrese, generirani tagovi i podešavanje RPI-ja
Zašto Producer/Consumer odgovara EtherNet/IP-u
EtherNet/IP koristi Common Industrial Protocol, CIP. Podatke šalje kao proizvedene i konzumirane oznake (tagove). Mnogi kontroleri dijele jednu poruku istovremeno.
Prvo, pogon proizvodi svoj status. Drugo, ControlLogix ga konzumira. Nadalje, PLC proizvodi naredbu koju pogon konzumira. Ovaj model se dobro skalira.
Međutim, standardni TCP promet dijeli isti kabel. Stoga koristite upravljani switch s VLAN-om. Na kraju, držite mrežu pogona odvojenu od uredskog LAN-a.
Postavljanje IP adrese i mreže pogona
PowerFlex 525 ima ugrađeni EtherNet/IP port. Adresu postavljate putem HIM tipkovnice ili BootP-a i RSLinx-a.
Prvo, dodijelite fiksnu IP adresu u podmreži stroja. Drugo, postavite subnet masku na 255.255.255.0. Nadalje, postavite gateway samo ako je potrebna usmjeravanje.
Korak 1: Uključite pogon i unesite IP parametre na tipkovnici.
Korak 2: Pingajte adresu s inženjerskog prijenosnog računala.
Korak 3: Dodajte pogon u RSLinx putem EtherNet/IP preglednika.
Međutim, duplicirana IP adresa će isključiti oba čvora. Stoga vodite tablicu IP adresa. Na kraju, onemogućite DHCP na pogonu prije puštanja u rad.
Korak-po-korak konfiguracija u Studio 5000
Konfigurirajte pogon iz projekta kontrolera. Add-on profil automatski stvara oznake.
Korak 1: Desni klik na Ethernet modul i dodajte generički uređaj.
Korak 2: Odaberite PowerFlex 525 EDS datoteku s popisa.
Korak 3: Mapirajte veličine proizvedenih i konzumiranih oznaka na profil.
Korak 4: Postavite Requested Packet Interval (RPI) na 20 ms.
Korak 5: Preuzmite i uključite/isključite pogon s HMI-ja.
Prvo, potvrdite da veza pokazuje status "running". Drugo, pratite riječ koda pogreške. Nadalje, testirajte rampu brzine od nule. Time dokazujete vezu. Na kraju, spremite projekt s bilješkom o verziji.
Podešavanje RPI-ja i rješavanje pogrešaka
RPI kontrolira koliko često se podaci razmjenjuju. Mali RPI daje brzi odgovor. Veliki RPI smanjuje opterećenje mreže.
- Počnite s 20 ms za aplikacije pokreta.
- Povećajte na 100 ms za jednostavne ventilatore ili pumpe.
- Prilagodite RPI zahtjevima procesa.
Korak 1: Ako veza istekne, malo povećajte RPI.
Korak 2: Ako pogon prijavi grešku 33, provjerite ožičenje međusobne blokade.
Korak 3: Ako komunikacija padne, pregledajte kabel i port switcha.
Međutim, nemojte skrivati pogrešku dugim RPI-jem. Popravite osnovni uzrok. Na kraju, dokumentirajte podešenu vrijednost na vratima ormarića.
Dodavanje Device Level Ring za neprekidan rad
Jedan prekid kabela zaustavlja liniju. Device Level Ring (DLR) pruža rezervni put s brzom obnovom.
Prvo, spojite pogon na dva prstena porta. Drugo, omogućite DLR na switchu. Nadalje, postavite supervisor na modul kontrolera.
Međutim, DLR zahtijeva kompatibilan switch. Stoga provjerite popis hardvera. Na kraju, testirajte prekid kabela tijekom planiranog zaustavljanja.
Implicitno naspram eksplicitnog slanja poruka
EtherNet/IP nudi dvije vrste poruka. Implicitno slanje je ciklično i brzo — pogodno za real-time I/O poput upravljanja pogonom. Eksplicitno slanje je zahtjev-odgovor i sporije.
- Koristite implicitno slanje za naredbu pokretanja i povratnu informaciju o brzini.
- Koristite eksplicitno slanje za čitanje parametara i dijagnostiku.
Međutim, previše eksplicitnog prometa povećava opterećenje RPI-ja. Stoga ispitujte parametre samo na zahtjev. Na kraju, pratite status veze u programu.
Zaključak i savjeti za akciju
EtherNet/IP čini integraciju pogona urednom u Studio 5000. Postavite fiksnu IP adresu i onemogućite DHCP. Uvezite 525 profil i mapirajte proizvedene oznake. Podešavajte RPI prema aplikaciji i nikada ne skrivajte pogrešku iza dugog intervala. Dodajte DLR za otpornost. Koristite gornji kontrolni popis za brz i ponovljiv početak rada koji održava liniju u pogonu.
Autor: Wang Xiaolei je inženjer industrijske automatizacije s više od 10 godina iskustva u PLC, DCS i kontrolnim sustavima.
