I/O moduli su temeljni za industrijske upravljačke sustave, uključujući PLC-ove (programabilni logički kontroleri), PAC-ove (programabilni automatski kontroleri) i DCS-ove (distribuirani upravljački sustavi). Digitalni ulazni moduli igraju ključnu ulogu u hvatanju i tumačenju signala iz različitih senzora poput blizinskih prekidača, graničnih prekidača i tipki. Ovi moduli obično obrađuju ulaze u rasponu od 0 do 24 volti, s tolerancijama do 30 volti.

ABB 3BSE008508R1 DI810 Digitalni ulaz 24V 16 kanala

Signalni lanac

DC senzori često emitiraju signale višeg napona, što zahtijeva izolaciju putem optokoplera prije serijalizacije u pomični registar. Alternativno, digitalni ulazni serijalizatori konsolidiraju ulaze, povećavajući gustoću kanala i nudeći značajke poput podesivih ograničenja struje i programabilnih vremena odbacivanja smetnji. Neki modeli integriraju mjerenje temperature i regulaciju napona.

Procesor

Razvojne platforme, softverski alati i podrška ubrzavaju vrijeme izlaska na tržište. Mogućnosti povezivanja uključuju Ethernet, UART-ove i SPI portove, olakšavajući integraciju s mrežama poduzeća. Troškovno učinkoviti PLC-ovi s obiljem digitalnih ulaza/izlaza i integriranim funkcijama poput dijagnostike kvarova i rada s niskom potrošnjom energije su uobičajeni. Za napredne primjene koje zahtijevaju veće brzine petlji i složene kontrolne algoritme, potrebni su visokoučinkoviti MPU-ovi.

Sučelje

Opcije poljskog sabirničkog sustava, serijske (RS-485, DeviceNet, Profibus, CAN) i Ethernet-bazirane, podržavaju različite industrijske potrebe. Povećani doseg kabela i dijagnostika pomažu u otklanjanju poteškoća. Integrirana digitalna izolacija u sučeljima transceivera štedi prostor i osigurava robusnost. Optokopleri ili TI izolatori digitalno izoliraju ulazne sučelja.

Mikrokontroler

Hercules™ Safety MCU-ovi, bazirani na ARM Cortex-R4F, certificirani su za upotrebu u sustavima koji zadovoljavaju IEC61508 SIL-3 sigurnosne standarde. Ovi MCU-ovi imaju integrirane jedinice za pomak s pomičnim zarezom, 12-bitne ADC-ove, PWM-ove specifične za upravljanje motorima i ulaze enkodera putem HET Timer koprocesora.

Snaga

Za zaštitu od prijelaznih pojava i uzemljenih petlji, električna izolacija je ključna između polja i upravljačke strane. Dizajni mogu uključivati DC-DC pretvarače s diskretnim komponentama ili unaprijed izrađene izolirane module. Razmatranja uključuju učinkovitost, integraciju i kompaktnost, pri čemu pretvarači s širokim ulaznim rasponom učinkovito štite od prijelaznih pojava napajanja.