نظارت بر ارتعاشات شعاعی ماشین‌آلات دوار: یکپارچه‌سازی Emerson Epro MMS6350 و Yokogawa CENTUM VP

Liu Yang
2026-05-02T10:00:04+08:00

نظارت بر ارتعاشات شعاعی از ماشین‌آلات دوار در برابر ناپایداری شفت، سایش یاتاقان و عدم تعادل روتور محافظت می‌کند. این مقاله شامل راه‌اندازی کامل مانیتور جابجایی جریان گردابی Emerson Epro MMS6350 است، از جمله کالیبراسیون فاصله پروب، تطبیق حساسیت، تنظیم نقاط هشدار و توقف API 670، و یکپارچه‌سازی Modbus TCP با Yokogawa CENTUM VP. بخش‌های عملی به نصب پروب برداری، تأیید سیگنال، الگوهای رایج خطا و روش آزمون سالانه اثبات نسخه پنجم API 670 می‌پردازند.
بیشتر

الزامات نصب پروب جریان گردابی

پروب Emerson Epro PR6423 همراه با کابل توسعه CON021 و درایور TQ401 محدوده ۰–۲ میلی‌متر (۸۰ میل) را پوشش می‌دهد. حساسیت خروجی –۷.۸۷ ولت بر میلی‌متر (–۲۰۰ میلی‌ولت بر میل) است. در فاصله نصب اسمی ۱.۰–۱.۵ میلی‌متر، خروجی درایور بین –۷.۸۷ ولت DC و –۱۱.۸۱ ولت DC قرار دارد. از جایگزینی درایورهای سایر تولیدکنندگان خودداری کنید — ضرایب حساسیت متفاوت است. سنسور جریان گردابی Emerson Epro PR6423/10R-111 و سنسور جریان گردابی Emerson Epro PR6423/10R-131-CN 8mm هر دو برای کاربردهای جابجایی شفت در دسترس هستند.

ابتدا، پروب‌های X و Y را با زاویه ۹۰ درجه نسبت به هم نصب کنید. بخش ۵.۲ ویرایش پنجم API 670 نیازمند جابجایی ۴۵ درجه از خط مرکزی عمودی است: پروب X در ساعت ۱:۳۰ و پروب Y در ساعت ۱۰:۳۰ (از دید انتهای درایور). این جهت‌گیری اجازه می‌دهد جمع برداری حرکت شفت در هر جهت شعاعی را نشان دهد.

دوم، فاصله اولیه را روی ۱.۰–۱.۵ میلی‌متر تنظیم کنید. در ۱.۰ میلی‌متر خروجی درایور باید –۷.۸۷ ولت DC باشد. انحراف بیش از ±۰.۳ ولت DC نشان‌دهنده ماده غیر استاندارد شفت است. قبل از قفل کردن پروب، اصلاح ماده با کیت کالیبراسیون Epro اعمال شود.

سوم، طول کابل توسعه را بررسی کنید. طول‌های همسان (۵، ۹ یا ۱۵ متر) الزامی است. ترکیب طول‌ها باعث خطای ضریب مقیاس می‌شود. مقاومت کل کابل باید برای بدنه پروب ۵.۵–۶.۵ اهم باشد. مقاومت کل حلقه بالای ۱۰ اهم نشان‌دهنده کابل آسیب‌دیده یا کانکتور خورده است. سنسور نزدیکی جریان گردابی Epro PR6423/004-010-CN جایگزین سازگار برای این خانواده پروب است.

پیکربندی MMS6350 و نقاط تنظیم هشدار API 670

MMS6350 را از طریق RS-232 پیکربندی کنید: مقیاس کامل را روی ۲.۰ میلی‌متر و صفر را روی ۰.۰ میلی‌متر تنظیم کنید (نقشه‌برداری ۰.۰ میلی‌متر → ۴ میلی‌آمپر، ۲.۰ میلی‌متر → ۲۰ میلی‌آمپر). نقاط تنظیم هشدار ویرایش پنجم API 670 را تنظیم کنید: هشدار ۲۵.۴ میکرومتر در بالای ۶۰۰۰ دور در دقیقه، خطر ۵۰.۸ میکرومتر؛ هشدار ۵۰ میکرومتر در زیر ۳۶۰۰ دور در دقیقه، خطر ۷۵ میکرومتر. رله ۱ را به هشدار و رله ۲ را به خطر اختصاص دهید و رله ۲ را به صورت سری با ورودی منطق خاموش کردن ماشین سیم‌کشی کنید. از خروجی ۴–۲۰ میلی‌آمپر برای عملکرد قطع استفاده نکنید — این خروجی رفتار ایمن در برابر خطا ندارد. تأخیر رله خطر را روی ۱.۵ ثانیه تنظیم کنید تا از خاموشی‌های ناخواسته ناشی از گذراهای راه‌اندازی جلوگیری شود.

برای پایش ارتعاش شفت دو کاناله، مانیتور ارتعاش شفت دو کاناله Emerson Epro MMS 6110 پلتفرمی مشابه با گزینه‌های پیکربندی API 670 ارائه می‌دهد.

ادغام Modbus TCP با Yokogawa CENTUM VP

خروجی RS-485 MMS6350 را به دروازه MMS-NET متصل کنید. بلوک کلاینت Modbus TCP CENTUM VP SEBOL را با IP دروازه و FC03 پیکربندی کنید. رجیسترهای کلیدی: ۳۰۰۰۱ (جابجایی کانال ۱ ۰–۲.۰ میلی‌متر)، ۳۰۰۰۲ (وضعیت هشدار کانال ۱، بیت‌های ۰/۱/۷)، ۳۰۰۰۳ (جابجایی کانال ۲)، ۳۰۰۰۴ (وضعیت هشدار کانال ۲). مقیاس‌بندی را در تگ AI اعمال کنید: جابجایی (میلی‌متر) = (شمارش خام / ۳۲۷۶۷) × ۲.۰. هشدار را در ۰.۰۲۵۴ میلی‌متر به عنوان اولویت ۲ و خطر را در ۰.۰۵۰۸ میلی‌متر به عنوان اولویت ۱ تنظیم کنید. از ALMSUPP برای سرکوب هشدارها در ۱۲۰ ثانیه اول راه‌اندازی استفاده کنید.

واحد کنترل میدانی دوگانه Yokogawa CENTUM VP AFV10D-S41201 و کارت رابط باس Yokogawa SB302 S1 ESB برای CENTUM VP برای ساخت سیستم‌های CENTUM VP که نیاز به ادغام داده‌های ارتعاش Modbus TCP دارند، در دسترس هستند.

الگوهای رایج خطا

خواندن ثابت در ۴ میلی‌آمپر: ولتاژ خروجی درایور را مستقیماً اندازه‌گیری کنید. خواندن –۲۴ ولت DC بدون مدولاسیون نشان‌دهنده شکستن نوک پروب یا کانکتور کابل توسعه باز است.

خواندن در شروع به کار در ۲۰ میلی‌آمپر اشباع می‌شود: فاصله پروب بیش از حد بزرگ است. پروب را بردارید، بعد نوک تا بدنه را اندازه‌گیری کنید و دوباره در فاصله ۱.۰–۱.۵ میلی‌متر نصب کنید.

هشدار در هنگام افزایش سرعت درایو فرکانسی فعال می‌شود اما در حالت پایدار پاک می‌شود: ماشین از سرعت بحرانی عبور می‌کند. درایو فرکانسی را برنامه‌ریزی کنید تا باند RPM تشدید را در حداکثر شتاب نادیده بگیرد. از بلوک ALMSUPP در طول عبور از باند نادیده‌گیری استفاده کنید.

کانال‌های X و Y در ارتعاش یکسان نامتعادل هستند: حساسیت پروب‌ها نامتناسب است. هر پروب را جداگانه کالیبره کنید. تطابق قابل قبول ±۲٪ بین X و Y روی یک یاتاقان است. عدم تطابق بیشتر نمودار مدار شفت را تحریف می‌کند و تشخیص علت اصلی را غیرقابل اعتماد می‌سازد.

خوانش‌های Modbus TCP قدیمی هستند: دو گره CENTUM VP در حال پرس‌وجو از همان دروازه MMS-NET هستند. یک FCS اختصاصی را به عنوان تنها مستر Modbus TCP تعیین کنید. سایر گره‌ها باید داده‌های ارتعاش را از FCS اصلی از طریق Vnet/IP دریافت کنند.

آزمون سالانه اثبات API 670

گام ۱: اپراتور CCR را مطلع کنید. مهار نگهداری MMS6350 را فعال کنید تا رله قطع ایزوله شود.

گام ۲: شبیه‌ساز Epro MMS را به ورودی درایور در ترمینال مارشالینگ متصل کنید.

گام ۳: آستانه هشدار (۲۵.۴ میکرومتر) را تزریق کنید. تأیید کنید که رله هشدار خاموش شده و هشدار CENTUM VP ظرف ۵۰۰ میلی‌ثانیه فعال می‌شود.

گام ۴: آستانه خطر (۵۰.۸ میکرومتر) را تزریق کنید. تأیید کنید که رله خطر ظرف ۱.۵ ثانیه خاموش می‌شود. تأیید کنید هشدار قطع CENTUM VP فعال می‌شود.

گام ۵: شبیه‌ساز را جدا کنید. تأیید کنید خوانش ظرف ۲۰۰ میلی‌ثانیه به مقدار پروب زنده بازمی‌گردد. تأیید کنید هر دو رله دوباره فعال می‌شوند.

گام ۶: مهار نگهداری را آزاد کنید. سطوح قطع رله را در حالت یافت‌شده و رهاشده مستندسازی کنید. گزارش کالیبراسیون MMS6350 را طبق بخش ۹ API 670 به رکورد CMMS ضمیمه کنید.

نتیجه‌گیری و توصیه‌های عملی

شایع‌ترین خطاهای راه‌اندازی، فاصله نادرست پروب، مجموعه کابل‌های توسعه نامتناسب و خطاهای مقیاس‌بندی Modbus در پایگاه داده تگ‌های CENTUM VP هستند. این سه مورد را در هر فعالیت راه‌اندازی بررسی کنید. نقاط تنظیم API 670 را بر اساس سرعت واقعی ماشین تنظیم کنید — هرگز از پیش‌فرض‌های عمومی استفاده نکنید. آزمون سالانه اثبات را اجرا و سوابق مستند را نگهداری کنید. مانیتور ارتعاشی که هرگز آزمایش نشده است، از ماشین‌آلات شما محافظت نمی‌کند؛ فقط آن را نظارت می‌کند.

نویسنده: لیو یانگ، مهندس اتوماسیون صنعتی با بیش از ۱۰ سال تجربه در PLC، DCS و سیستم‌های کنترل.