Yokogawa интегрира инспекционните роботи ANYmal в автоматизационната екосистема OpreX

Yokogawa Integrates ANYmal Inspection Robots into OpreX Automation Ecosystem

Йокогава Електрик Корпорейшън наскоро финализира стратегическо партньорство със швейцарския пионер в роботиката ANYbotics. Това сътрудничество свързва OpreX Robot Management Core на Йокогава с четириногата роботизирана платформа ANYmal. Чрез съчетаването на специализирана роботика с утвърден софтуер за промишлена автоматизация двамата партньори целят да преосмислят безопасността в рискови среди. Тази интеграция позволява на операторите на заводи да управляват автономни инспекционни флоти в единна, обединена цифрова среда.

Свързване на автономната роботика с контролни системи на заводи

OpreX Robot Management Core служи като централна нервна система за различни роботизирани активи. Той се свързва директно с вече съществуващите DCS и PLC архитектури, за да синхронизира потока от данни. В резултат на това роботите вече не работят като изолирани устройства. Вместо това те функционират като подвижни сензори, които подават в реално време диагностични данни към основните контролни системи. Тази свързаност позволява на софтуера да задейства роботски мисии според конкретни условия в завода или планирани поддръжки.

Специализирана роботика за опасни промишлени зони

Основен акцент в това партньорство е поддръжката на ANYmal X – робот, устойчив на експлозии. Тази машина притежава сертификати ATEX и IECEx за зона 1, което я прави подходяща за взривоопасни съоръжения в нефтената и газовата индустрия. Освен това стандартният модел ANYmal D изпълнява рутинни задачи на закрито и открито с издръжливост по стандарт IP67. Следователно операторите могат да изпращат тези „механични кучета“ в зони, които са твърде опасни или тесни за безопасна проверка от човешки техници.

Синергия между изкуствения интелект и мобилното събиране на данни

Йокогава планира да съчетае мобилността на роботите със своя OpreX Plant Image Analyzer. Този инструмент, задвижван от изкуствен интелект, интерпретира визуалните данни, заснети от роботите, за да открива течове или да оценява аномалии. Освен това системата използва машинно обучение, за да разпознава модели, които човешките инспектори биха пропуснали при ръчни проверки. В резултат комбинацията от крачещо движение и AI зрение създава мощен инструмент за съвременна заводска автоматизация и поддържане на целостта на активите.

Мнение на автора: Възходът на „роботиката като сензор“

Според мен това партньорство сигнализира промяна, при която роботите се третират като подвижни разширения на DCS. По традиция фиксираните уреди следяха състоянието на завода, но винаги е имало „слепи зони“. Чрез интегрирането на ANYmal Йокогава ефективно дава на своята автоматизационна платформа „крака“ и „очи“. Това движение отговаря на критичния недостиг на работна ръка в енергийния сектор. Освен това приближава индустрията към крайната цел – „безчовечен“ или автономен завод.

Укрепване на безопасността и оперативното съвършенство в световен мащаб

Сътрудничеството е съсредоточено главно върху енергийни пазари в Азия и Близкия изток. Тези региони разполагат с огромни съоръжения за добив и преработка с високи изисквания за безопасност. Чрез автоматизиране на рутинните проверки компаниите могат да намалят човешкото излагане на опасни вещества. Освен това по-доброто събиране на данни води до повишена работоспособност и намалени разходи за поддръжка. Това партньорство използва глобалната мрежа за поддръжка на Йокогава, за да осигури гладко внедряване от планирането до дългосрочната експлоатация.

Покажи всички
Публикации в блогове
Покажи всички
Bridging Allen-Bradley ControlLogix to Yokogawa CENTUM VP DCS via Modbus TCP: Protocol Mapping and Fault Diagnosis

Свързване на Allen-Bradley ControlLogix с Yokogawa CENTUM VP DCS чрез Modbus TCP: Съпоставяне на протоколи и диагностика на грешки

Практическо ръководство за конфигуриране на Modbus TCP комуникация между PLC Rockwell Automation ControlLogix и DCS Yokogawa CENTUM VP, включващо картографиране на регистри, настройка на таймаути и решаване на реални проблеми.
PID Controller Tuning on Yokogawa Centum VP and Foxboro IA: A Field Engineer's Guide

Настройка на PID контролер на Yokogawa Centum VP и Foxboro IA: Ръководство за полеви инженери

Настройването на PID на Yokogawa CENTUM VP и Foxboro IA изисква специфични знания за платформата относно блока PID2 и блока PIDA съответно, комбинирани с диагностични данни HART от полевите инструменти. Това ръководство обхваща класификация на типа на цикъла, стъпка по стъпка работни процеси за настройка и на двете платформи, включително метода на Зиглер-Никълс с затворен цикъл и вградените автонастройки, диагностика на позиционера на клапана и предавателя с HART, както и практическо отстраняване на проблеми при осцилиращи и мудни цикли.
Commissioning Allen-Bradley PowerFlex 525 VFDs on ControlLogix 5580 Over EtherNet/IP: A Complete Field Guide

Пускане в експлоатация на честотни преобразуватели Allen-Bradley PowerFlex 525 с ControlLogix 5580 през EtherNet/IP: Пълно ръководство за полеви условия

Задвижванията Allen-Bradley PowerFlex 525 комуникират с ControlLogix 5580 чрез EtherNet/IP, използвайки CIP Class 1 имплицитни съобщения за циклични I/O данни. Това ръководство обхваща съвпадение на версията на AOP, конфигуриране на IP адреса на задвижването чрез параметър HIM C128-C140, добавяне на модул в Studio 5000 с настройки за RPI и размер на асемблираните данни, картографиране на битове в командния/статусния логически регистър, достъп до параметри чрез експлицитни MSG съобщения и диагностика на трите най-чести грешки: F81 загуба на комуникация, грешка 16#0204 изтичане на времето за връзка и F100 параметър извън обхват.