Интегриране на задвижване PowerFlex 525 чрез EtherNet/IP в Studio 5000: настройка на IP, създадени тагове и настройка на RPI

Защо Producer/Consumer пасва на EtherNet/IP

EtherNet/IP използва Общия индустриален протокол, CIP. Той изпраща данни като произведени и консумирани тагове. Много контролери споделят едно съобщение едновременно.

Първо, задвижването произвежда своя статус. Второ, ControlLogix го консумира. Освен това, PLC произвежда команда, която задвижването консумира. Този модел се мащабира добре.

Въпреки това, стандартният TCP трафик споделя същия кабел. Затова използвайте управляван суич с VLAN. Накрая, дръжте мрежата на задвижването отделно от офисната LAN.

Настройване на IP и мрежата на задвижването

PowerFlex 525 има вграден EtherNet/IP порт. Адресът се задава чрез клавиатурата HIM или с BootP и RSLinx.

Първо, задайте фиксиран IP в подсетката на машината. Второ, задайте маска на подсетката 255.255.255.0. Освен това, задайте шлюз само ако е необходим маршрутизиране.

Стъпка 1: Включете задвижването и въведете IP параметрите на клавиатурата.

Стъпка 2: Пингнете адреса от инженерния лаптоп.

Стъпка 3: Добавете задвижването в RSLinx чрез EtherNet/IP браузъра.

Въпреки това, дублиран IP адрес ще изключи и двата възела. Затова поддържайте таблица с IP адреси. Накрая, изключете DHCP на задвижването преди пускане в експлоатация.

Стъпка по стъпка конфигурация в Studio 5000

Конфигурирайте задвижването от проекта на контролера. Добавъчният профил създава таговете автоматично.

Стъпка 1: Кликнете с десен бутон върху Ethernet модула и добавете общо устройство.

Стъпка 2: Изберете PowerFlex 525 EDS файла от списъка.

Стъпка 3: Съответствайте размерите на произведените и консумираните тагове към профила.

Стъпка 4: Задайте Requested Packet Interval (RPI) на 20 ms.

Стъпка 5: Изтеглете и превключете задвижването от HMI.

Първо, потвърдете, че връзката показва работеща. Второ, наблюдавайте думата с код за грешка. Освен това, тествайте ускорение на скоростта от нула. Така доказвате връзката. Накрая, запазете проекта с бележка за версията.

Настройване на RPI и обработка на грешки

RPI контролира колко често се обменят данни. Малък RPI дава бърз отговор. Голям RPI намалява натоварването на мрежата.

• Започнете с 20 ms за приложения с движение.
• Увеличете до 100 ms за прости вентилатори или помпи.
• Съобразете RPI с изискванията на процеса.

Стъпка 1: Ако връзката изтича, увеличете леко RPI.

Стъпка 2: Ако задвижването дава грешка 33, проверете свързването на интерлока.

Стъпка 3: Ако комуникацията прекъсва, инспектирайте кабела и порта на суича.

Въпреки това, не прикривайте грешка с дълъг RPI. Затова отстранете основната причина. Накрая, документирайте настроената стойност на вратата на таблото.

Добавяне на Device Level Ring за непрекъснатост

Едно прекъсване на кабела спира линията. Device Level Ring (DLR) осигурява резервен път с бързо възстановяване.

Първо, свържете задвижването към два портове на пръстена. Второ, активирайте DLR на суича. Освен това, задайте супервизора към модула на контролера.

Въпреки това, DLR изисква съвместим суич. Затова проверете списъка с хардуер. Накрая, тествайте прекъсване на кабел по време на планиран стоп.

Имплицитно срещу експлицитно съобщение

EtherNet/IP предлага два типа съобщения. Имплицитното съобщение е циклично и бързо — подходящо за реално време I/O като управление на задвижване. Експлицитното съобщение е заявка-отговор и е по-бавно.

• Използвайте имплицитно съобщение за команда за стартиране и обратна връзка за скорост.
• Използвайте експлицитно съобщение за четене на параметри и диагностика.

Въпреки това, прекалено много експлицитен трафик увеличава натоварването на RPI. Затова проверявайте параметрите само при поискване. Накрая, следете битът за статус на връзката в програмата.

Заключение и препоръки за действие

EtherNet/IP прави интеграцията на задвижването чиста в Studio 5000. Задайте фиксиран IP и изключете DHCP. Импортирайте профила на 525 и съответствайте произведените тагове. Настройте RPI според приложението и никога не прикривайте грешка с дълъг интервал. Добавете DLR за устойчивост. Използвайте горния контролен списък за бърз и повторяем старт, който поддържа линията работеща.

Автор: Ванг Сяолей е инженер по индустриална автоматизация с над 10 години опит в PLC, DCS и системи за управление.