تشتمل وحدات الروبوت ABB DSQC على مجموعة متنوعة من الوحدات والمكونات المهمة لنظام التحكم في الروبوت الخاص بشركة ABB. تؤدي هذه الوحدات وظائف متنوعة، بدءًا من تحويل مصدر الطاقة إلى معالجة الإشارات والاتصالات.
وحدات ووظائف متنوعة:
- وحدات إمداد الطاقة: تعمل وحدات مثل DSQC 661 على تحويل طاقة التيار المتردد الرئيسية إلى جهود التيار المستمر المطلوبة لمكونات الروبوت.
- وحدات الإدخال/الإخراج (I/O): تتعامل هذه الوحدات مع تبادل البيانات بين وحدة التحكم في الروبوت والأجهزة الخارجية مثل أجهزة الاستشعار والمحركات.
- وحدات الاتصال: تمكين الروبوت من التواصل مع الأنظمة الأخرى مثل أنظمة SCADA.
- وحدات واجهة المستشعر: تتفاعل مع أجهزة استشعار مختلفة، وتحول إشاراتها إلى بيانات قابلة للاستخدام لوحدة التحكم في الروبوت.
- وحدات التحكم في المحرك: تنظم حركة محركات الروبوت وقوتها بناءً على إشارات التحكم.
التكامل مع نظام الروبوت:
يتم دمج كل وحدة DSQC بسلاسة في نظام التحكم الآلي ABB. يتواصلون مع وحدة التحكم في الروبوت، ويتبادلون البيانات، وينسقون الإجراءات من أجل حسن سير العمل.
أمثلة على وحدات DSQC:
- DSQC 651: وحدة الإدخال/الإخراج للإشارات الرقمية والتناظرية
- DSQC 652: وحدة الإدخال/الإخراج للإشارات الرقمية عالية السرعة
- DSQC 663: وحدة إمداد الطاقة للروبوتات الصغيرة
- DSQC 665: وحدة الاتصال لبروتوكولات Ethernet وProfibus
- DSQC 667: وحدة واجهة الاستشعار لأجهزة التشفير وأجهزة الحل
خاتمة:
تشتمل وحدة ABB DSQC Robot Module على مجموعة من الوحدات والمكونات الأساسية لنظام التحكم في الروبوت الخاص بشركة ABB. تعمل هذه الوحدات معًا على تشغيل المكونات المختلفة للروبوت والتحكم فيها والتواصل معها، مما يضمن التشغيل الموثوق والفعال عبر التطبيقات المتنوعة.
